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smartcar
- 完成语音播放,循黑线,自动避障,遥控等功能-Complete voice broadcast through the black line, automatic obstacle avoidance, remote control and other functions
RVO
- 多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.-Multi-robot path planning algorithm, The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Recip
migong
- 迷宫 已经定义好迷宫的障碍 找出所有可以走出迷宫的路径-Maze has been an obstacle to the definition of a good maze to find out all we can get out of the path of the maze
Ant Colony System
- 粒子群算法的matlab程序在有障碍的路径图中寻找最短路径的程序。-Particle Swarm matlab process there is an obstacle in the path diagram to find the shortest path procedure.
migong
- 编写一个程序求解迷宫问题。迷宫由m行n列的二维数组设置，0表示无障碍，1表示有障碍。设入口为（1，1），出口为（m，n），每次只能从一个无障碍单元移到周围四个方向上任一无障碍单元。编程实现对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。 算法输入：代表迷宫入口的坐标 算法输出：穿过迷宫的结果。 -The preparation of a program to solve maze problems. Maze by m lines n set out in two
SFD
- 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。-With the rapid development of automobile industry, the res
surveyor
- 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
VB_RW_Phys32
- VB6不能直接访问物理地址,这vb编成员是一个大障碍.通常其他语言嵌入或引用DLL,这样一来复杂且移植性差.这是一个解决的例子.-VB6 can not directly access the physical address, which made members of vb is a major obstacle. Usually embedded in other languages or referenced DLL, so the complexity and poor transpl
Visbug2
- This program simulate a robot with algortim visbug 2 for obstacle aboidance and purepursuit for reaching a target point
1
- 在一个标准8×8的国际象棋棋盘上，棋盘中有些格子是可能有障碍物的。已知骑士的初始位置和目标位置，你的任务是计算出骑士最少需要多少步可以从初始位置到达目标位置。有障碍物的格子当然不可能到达。 -At a standard 8 × 8 on the international chessboard, checkerboard lattice, some are likely to have obstructions. Cavalier known initial position and ta
jqr
- 一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包-A toy robot smart obstacle avoidance of vc source
thedesignofremotecontrolcar
- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
MotionDemo
- 基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制-AS-R-based obstacle avoidance of the car by the establishment of the Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Simulateur
- Simulator of an IA controled robot, can use multiple robot and multiple obstacle.
ObstacleAvoidance
- 基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
thinkaboutcar
- 多功能，智能，带有寻路径，避障和探测功能-Multi-functional, intelligent, with a search path, obstacle avoidance and detection function
dpj
- 设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；-Design is divided into five modules: front-wheel drive PWM circuit, rear-wheel drive PWM circuit, the track detection module, obstacle detection module,
webtest
- 自动避障程序,可以完成自动转弯，后退，防卡死程序，防死角程序。-Automatic obstacle avoidance procedures can be completed automatically turn back, anti-death process cards, anti-blind procedures.
StudyonStereoVision-basedCross-countryObstacleDete
- 本文提出了一种新的跨国家的障碍 检测技术为基础的立体视觉系统。 原始图像的预处理的高斯 过滤器和对比度限制的自适应直方图 均衡（ CLAHE ）方法来削弱作用 噪音，光线和对比度。哈里斯的角落位于与子像素精确。 -Cross-country intelligent vehicles always work in complicated environments with varying illuminations. The paper presents a n