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armok01491681
- 基于M16的舵机控制源码，同时控制16路舵机，控制小型机器人足够了。-M16 based on servo control of the source, and servo control 16, control of small robots is enough.
bizhang-che
- 舵机控制超声波实现小车避障 只要给一个角度就可实现舵机精确控制 pwm调速 sst89e58-Servo control ultrasonic obstacle avoidance as long as the car to achieve a precise control of steering angle can be achieved pwm speed sst89e58
Introduction-and-microcontroller-
- 舵机简介及其单片机控制方法，对飞思卡尔小车的制作有重要的作用！-Introduction and microcontroller servo control method
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- 控制360度舵机旋转，控制舵机正转，反转，停。-360-degree rotation servo control, steering control forward, reverse, stop.
SS
- 控制舵机转动的程序，已经经过仿真和实际操作，收到了较好的效果-Rotating servo control program, has been the simulation and actual operation, received good results
CCD
- 利用飞思卡尔单片机控制CCD组小车，内含电机，舵机控制-Freescale' s MCU control the CCD group car, containing the motor, servo control
PWM
- 利用飞思卡尔单片机PWM信号进行舵机控制 -The use of single-chip PWM servo control signals
DSP_slave
- DSP伺服控制系统软件设计介绍，很有参考价值！-DSP servo control system software design descr iption, a good reference!
electromotor_servo_control
- 电机伺服控制Matlab纯代码仿真 可转换成C代码-Motor servo control Matlab simulation code can be converted into pure C code
CPLD
- CPLD + CAN总线改造，采用CPLD 进行编程，实现移相编码和电机功率输出， CAN总线进行数据通讯，使各节点独立工作又集中管理，实现集散控制。节点电机调速方案中，微控制器选用8位高性能微转换器ADμC812，逻辑与伺服控制采用全数字化方式，晶闸管主电路触发器选用ALTERA公司的 EPM7256S CPLD来完成。-CPLD+ CAN bus transformation, using CPLD for programming, coding and phase motor power
Pctrlmain
- 舵机控制程序 控制舵机控制汽油发动机油门位置-Servo control program
servo
- robot servo motor control program
TRT
- TRT机组静叶伺服控制系统安全控制方法及应用.-TRT unit static blade servo control system safety control method and its application.
xy7z.ZIP
- 采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台Using DSP and FPGA multi motor speed servo control platform-Using DSP and FPGA multi motor speed servo control platform
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- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
application-in-card-and-servo-drive
- AB相编码器解码接口_PWM输出SOPC方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用-AB phase encoder decoder interface _PWM output SOPC program and its application in motion control card and servo drive
51-key-Servo
- 通过单片机开发板上的按键控制舵机的角度变化-using 51 key to control servo motor
STC_C51
- 单片机舵机控制程序,支持串口通信，I/O控制-Microcontroller servo control procedures, and support for serial communication, I/O control
STC_C51_DUOJI
- 单片机8路舵机控制程序 支持最新0.01ms精度，通过可变定时器实现，通常方案采用0.01ms定时中断会引起CPU占用率奇高而不能正常工作，而本方案可变定时器方案完美的解决了这个问题，工程为STC12系列，其他系列简单修改即可。-Single-chip 8-channel servo control procedures to support the latest 0.01ms accuracy, achieved by a variable timer, usually the program
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- 2812直流伺服控制的论文 对研究DSP伺服电机控制的很有帮助-2812 DC servo control thesis