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Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
matlab
- 模糊控制单级倒摆的matlab运行程序 模糊单摆 神经网络 基于natlab-Fuzzy control of a single-stage inverted pendulum matlab to run the program
work
- 一级倒立摆源码，实现一级倒立摆精确控制 -source code of single inverted pendulum
daolibaicontrol
- 关于单级倒立摆的matlab仿真，其中包括详细的推导和建模过程-Single inverted pendulum matlab simulation, including details of the derivation and the modeling process
chap7
- 单级倒立摆控制 此程序用在过程控制中，仿真软件为Matlab-Single Link Inverted Pendulum Control
LQR
- 这是一个单级倒立摆的lqy控制,非常适合本科生做毕业设计或者课程设计用-This is a single-stage inverted pendulum control lqy
pole-placement
- 这是一个单级倒立摆的极点配置控制程序，非常适合大学生做课程设计使用-This is a single-stage inverted pendulum pole configuration control procedures, curriculum design is ideal for college students to use
LQY
- 这是一个单级倒立摆lqy控制的程序，非常适合课程设计使用-This is a single-stage inverted pendulum lqy control procedures, curriculum design is ideal for use
bujindaolibai
- avr单片机步进电机倒立摆pid控制算法，程序好用，移植性强-avr single-chip stepper motor pid inverted pendulum control algorithm, the program easy to use, portable and strong
circle
- 这是一个倒立摆的程序，仅供参考，我们当时测试用的，Q1174622332-Simple single-stage rotary inverted pendulum control system
danbai
- msp430单片机，单摆控制系统，详细说明课参见2012年全国大学生电子设计大赛题目-Msp430 single chip microcomputer, the simple pendulum control system, the detailed class see national undergraduate electronic design contest title in 2012
SystemV9
- 单片机程序。旋转倒立摆的程序。MSP430.2013年全国电子设计竞赛。-Single chip microcomputer program. Application of rotational inverted pendulum. MSP430.2013 years the national electronic design competition.
C-FC
- 运用模糊控制理论设计控制器 对单级倒立摆进行控制-Design controller using fuzzy control theory to control the single-stage inverted pendulum
Source-program
- 本源程序用于基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制，供学习研究-Source program for single-stage inverted pendulum based on linear matrix inequality (lmi) t-s fuzzy control, for the study
matlab
- 基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角-Based on the fuzzy control of a single inverted pendulum, which is based on the MATLAB to achieve the simulation of the trolley displacement and swing angle
cascade-fuzzy-controller
- 设计单级倒立摆的品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。-Grade of single-stage inverted pendulum fuzzy controller is designed.Cascade fuzzy controller is used to control a single inverted pendulum, the inner ring control Angle o
invertedPendulum
- 本设计所做的是一个单级的倒立摆，所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动，进行左右移动，摆杆上有角速度传感器，可以测量出摆杆的当前角度，将角度反馈给主控芯片，主控芯片得到偏角信息之后，给驱动电路做出指令，让小车往偏角方向加速，这样，就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requires only one rocker can be. C
myself
- 通过MATLAB下的Simulink仿真和模糊控制工具箱，实现倒立摆的单级控制。-Simulink simulation and fuzzy control toolbox under MATLAB to achieve single-stage inverted pendulum control.
T-s
- 利用T-S方法控制单倒立摆，建立了多个模糊规则。(Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum)
eyzftjc
- 为了下载东西,随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型,不错的(In order to download things, just upload a single-stage inverted pendulum, a simulation model of good)