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PWM直流脉宽调速系统建模与仿真
- 本文在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数，并运用Matlab的Simulink面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。(This paper introduces the principle of double closed-loop PWM dc speed regulation system based on the adopted according to the static an
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- 刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰(程序)
- MATLAB-SIMULINK建模与仿真实例精讲-张德丰(程序)(MATLAB-SIMULINK modeling and simulation examples -- Zhang Defeng (program))
无人机编队算法
- 无人机编队算法，使用matlab 建立无人机仿真系统，展示无人机的编队飞行，并通过模拟驱动一个VRML（虚拟现实建模语言）虚拟世界来实现可视化，使虚拟世界中的交通工具可以在仿真运行时看到(The UAV formation algorithm, using the MATLAB to establish the UAV Simulation System, shows the formation flight of the UAVs, and drives a VRML (Virtual Rea
MATLAB和HFSS联合建模和仿真优化详细介绍
- 本文详细介绍了MATLAB与HFSS的联合优化方法，并介绍了基于粒子群算法的阻抗调制表面天线的副瓣优化流程(This paper introduces the joint optimization method of MATLAB and HFSS in detail, and introduces the optimization process of side lobe of impedance modulated surface antenna based on particle swar
Linking MATLAB and CST STUDIO SUITE
- matlab控制CST建模仿真，适合自己写算法优化cst模型，以提高仿真效率(Matlab control CST modeling and simulation, it is suitable for self writing algorithm to optimize CST model, so as to improve simulation efficiency.)
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
GFDM
- 有关OFDM的建模仿真 MATLAB模型图 星座图(Modeling and Simulation of OFDM MATLAB Model Diagram Constellation Diagram)
基于Simulink 的四轮转向车辆操纵稳定性仿真
- 基于Matlab Simulink环境四轮驱动混合动力汽车建模与仿真(Modeling and Simulation of four wheel drive hybrid electric vehicle based on Matlab Simulink environment)
倒立摆?
- 一级倒立摆实用MATLAB建模仿真，非常有用。可以编译(First-level inverted pendulum practical MATLAB modeling simulation)
Svpwm_DTC_good0703
- 永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真，动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性,为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接
《MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真》仿真代码
- 《MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真》仿真代码,课本的代码源码下载，官方数据版本，官方源码版本
于群 MATLAB_Simulink电力系统建模与仿真
- 适合学习SIMULINK继电保护方面的进行学习(Suitable for learning SIMULINK relay protection)
平方环VHDL实现
- 数字平方环电路，实现了从BPSK信号中提取相干载波的功能，简单易行，便于实现，并对其进行了数学推导和建模仿真，具有良好的实用价值。平方环以其电路结构简单而得到了广泛应用。但在平方环电路的设计中，由于NCO(或VCO)工作在2ωc频率上，当环路锁定后，其NCO(或VCO)的输出需经过二分频才能得到所需载波。而二分频电路在实现过程中，特别是在对NCO进行数字分频时，用FPGA实现太耗资源。
光纤建模
- 采用有限元仿真软件进行光纤的数值模拟，结果供大家参考
基于MATLAB的大气光通信仿真与信道建模
- 利用MATLAB来进行大气信道中的激光通信仿真，英文原版(Optical Wireless Communication Systems-system and chanel modelling with matlab)
PMSM_FOC
- 同步磁阻电机的矢量控制研究，通过matlab/simulink进行建模仿真，附带电机程序、参数等。(Iterative learning control for vector control of synchronous reluctance motor is studied. Modeling and simulation are carried out by matlab/simulink with motor program and parameters.)
Quadcopter-Simulation-master
- 四旋翼控制仿真,包括动力学建模的simulink仿真以及控制(simulation of quadrotor)
boost10t48-saber
- 电力电子建模BOOST电路SABER仿真文件(Power Electronics Modeling BOOST Circuit MATHCAD File)