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RobotToolbox
- 机器人视觉工具箱,有丰富的例程.进行视频监控,目标检测与跟踪有用.
matlab
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！
Show
- 机器人视觉图片处理程序，从机器人摄像头获得的圆形图片恢复出来
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- 一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ，主要用c语言编写代码
machine_vision
- 视觉系统的方案分析，全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
Florczyk.Robot.Vision.2005.3527405445
- 一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。
capture2
- 摄像头采集程序,很实用,可用做视频会议,机器人视觉系统
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》
机器人视觉
- 采用vfw编程,sdk编程不是mf编程视频捕捉,视频处理,视频隐藏声音介绍,是一个非常好的视频软件贡献出来和大家共享希望大家喜欢-used VFW programming, programming is not mf sdk programming video capture, video processing, video hidden voices, is a very good video software contributed and share hope you like
全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序，其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标，采用EKF导航算法
structure from motion
- 非常实用的从运动中恢复三维结构的matlab实现，友好的GUI，是研究和开发机器人视觉和计算机视觉的有力工具。
nnesysid20
- 人工神经网络系统辨识工具箱（其中包括一些demo）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network system identification toolbox (including some demo )---- neural network robot visual servo.
CMVision2.1a
- cmvision 是一个机器人视觉系统使用的通用处理库，采用颜色分割算法，实时性强，效率高。-cmvision robot vision system is a common treatment used in libraries, the use of color segmentation algorithm, real-time and high efficiency.
12548795545
- 机器人双目视觉目标跟踪研究，研究其机器人双目视觉-Binocular vision robot target tracking study of its binocular vision robot
youdianmatlabVc
- 人民邮电版图像处理源码，车牌识别，数字识别系统源代码，路线识别（机器人视觉），形态学处理，数字识别，字母识别，边缘检测，图像分割-Posts And Telecommunications News source version of image processing, license plate recognition, digital identification system source code, line identification (robot vision), morpholog
31767676GVF_Snake
- 从而让机器人在纸上画出肖像漫画,首先必须由计算机自动生成人脸的线条画。 因此,需要采用基于机器视觉的方法,结合人脸检测和人脸特征提取等技术-geneous，Inhomogeneous M arkov Random Field Model is employed as the statistical model，and a non—parametric sampling schem e is used to capture the complex statistical character
IntelligentRobotSystem
- 机器人理学分析 运动轨迹生成 机器人控制 视觉识别 语音识别-Science robot trajectory generation robot control analysis of visual recognition Speech Recognition
lFusion
- 小波变换是在傅立叶变换的基础上发展起来的，它优于傅立叶分析的地方是它在空域和时域都是局部化的，其局部化格式随频率自动变换，在高频处取窄的时（空）间窗，在低频处取宽的时（空）窗，适合处理非平稳信号，在图像处理、模式识别、机器人视觉、量子力学等领域得到广泛应用。-Wavelet transform is a Fourier transform developed on the basis, it is better than Fourier analysis of the place is that
dooridentify
- 通过识别门框的边界，确定门的位置，用于移动机器人视觉导航-By identifying the frame boundary, determine the location of the door, visual navigation for mobile robots
SLAM
- SLAM是机器人视觉中的研究热点，这是两片知名的文章-Robot Vision SLAM is the research focus, which is two well-known article