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Indirect_EKF_IMU_GPS-master
- 其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中），使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数(Indirect_EKF_IMU_GPS)
Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
c
- 利用卡尔曼滤波，追踪物体，较好的预测物体的轨迹(Using Calman filter to track objects and better predict the trajectory of an object)
code
- 粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真(Application of particle filter algorithm in battery life prediction and program simulation)
KF
- 基于卡尔曼滤波算法，实现二维位置以及速度的预测估计。(Based on the Calman filter algorithm, the predictive estimation of two dimensional position and velocity is realized.)
motfe__kernels__radio
- 信号分析与预测的卡尔曼滤波算法,VC++源程序()
particle filter prediction
- 利用粒子滤波算法实现预测，算法可直接运行(particle filter prediction)
PrognosticsAlgorithmLibrary-master
- NASA公布的卡尔曼滤波的预测算法，包括提升卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等，包括几个案例(Prognosis algorithm library provided by NASA)
tmtvxc
- 信号分析与预测的卡尔曼滤波算法,VC++源程序()
5.4
- 主要针对的是EKF-UKF对比滤波效果，用于跟踪预测(If you want to electrc a paper for EKF-UKF,you can open it.)
code
- 粒子滤波算法的matlab代码，目标跟踪轨迹预测(Particle Filter Algorithm Target tracking trajectory prediction)
test_ekf
- ekf滤波的简单示例,以水平抛出一物体为例，对其运动轨迹进行预测与仿真(A simple example of EKF is used to predict and simulate the trajectory of a horizontal object.)
C数值算法集
- 本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括：线性方程组的求解，逆矩阵和行列式计算，多项式和有理函数的内插与外推，函数的积分和估值，特殊函数的数值计算，随机数的产生，非线性方程求解，傅里叶变换和FFT，谱分析和小波变换，统计描述和数据建模，常微分方程和偏微分方程求解，线性预测和线性预测编码，数字滤波，格雷码和算术码等。(This book has written more than 300 practical and effective numerical algorithm
cabature kalman
- 容积卡尔曼滤波测量方程基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程数，根据电池充电特性及车辆行驶习惯获得电动汽车充电的起始荷电状态、充电功率和起始充电时间，建立了一个较为精确的预测无线充电私家电动汽车充电负荷的数学模型，(The volume Calman filter measurement equation is based on the statistical data, using Monte Carlo method to extract the first trip m
数字信号处理MATLAB程序
- Matlab数字信号处理与应用源代码有助于程序的理解学习借鉴，对数字信号的初始获得 滤波 去燥 估计 预测都有专门的程序
IMM黄小平
- IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波(IMM code IMM interactive multi-model code, using three models, effectively predicts the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filter)
Vc6_Image
- VC++图像处理及源码包（大全）包括下列内容：1.数字图像获取，处理及实践应用电子书 2.数字图像获取，处理及实践应用电子书分章节源码 3.书中提及的各种算法的综合源码。压缩包里面包括的算法代码有：分章节源码内容：内容：对比度增强、灰度变换法、直方图修整法、图像平滑、图像锐化、伪彩色和假彩色增强；逆滤波复原、维纳滤波方法；傅立叶变换、离散余弦变换（DCT）、沃尔什变换、基于特征向量的变换、霍特林（Hotelling）变换、SVD变换、小波变换、Mallat算法；霍夫曼（Huffman）编码、算术
kalman
- 卡尔曼滤波器的简单实现，预测航迹、观测航迹与滤波航迹(Simple Implementation of Kalman Filter)