搜索资源列表
action
- 这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
netServerSimple
- 此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
convertWorldToMap
- 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
ipthru
- 此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
wander
- 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点
Florczyk.Robot.Vision.2005.3527405445
- 一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。
take_the_line
- 移动机器人边缘检测黑线提取 找到中心线 要先上传原始数据
MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
MRpathPlanning-2
- 在建立的仿真环境中，编写的移动机器人控制控制算法，可以点击任意设置和改变目标点。
extract_points
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian_cdf
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gui
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
logfile
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
carmen-0.7-beta
- 卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制，如ATRV、P3等。。。推荐下载
Tarak-Tarak
- Tarak-Tarak是一个移动机器人模拟器。它允许用户从一个经典类型和传感器集合来设计一个移动机器人平台，编程处理机器人的行为，打接着在一个用户定义的环境中模拟机器人。这个程序是用C++编写的-Tarak - Tarak is a mobile robot simulator. It allows users to a classic type and sensors designed to set a mobile robot platform, Robot Programming, the
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
server
- Linux下多移动机器人服务器端通讯程序
error
- 多移动机器人编队容错程序VC++实现源码
formation
- 多移动机器人改变队形程序VC++实现源码