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改进的粒子滤波算法的研究
- 一种改进的粒子滤波算法的研究 粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法， 计算速度得到提高。改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真，证明其具有速度快、 精度高的特点。
pf
- 粒子滤波 目标跟踪 一维情况下 非线性非高斯
MovingObjectsDetection.rar
- 几个关于静止背景下的运动人体目标的检测和跟踪（其中有背景差法和粒子滤波结合的方法）方便广大毕业生论文写作藏考,Some background on the movement of static human target detection and tracking (including the background difference method and the combination of particle filter methods) to facilitate the vast nu
particleFilterTrackTest
- 通过粒子滤波来跟踪目标 可以在vs2008下直接运行-Through the particle filter to track the targets can be run directly under vs2008
ParticleTracking_new
- 粒子滤波法（particles filter）实现的运动跟踪算法。需要在初始的时候设置一些参数，运动目标需要在程序开始运行之前指定其位置和大小。-Particle filtering (particles filter) to achieve motion tracking algorithm. The time needed to set some initial parameters, moving targets need to run before the beginning of th
13898372bot703
- 关于粒子滤波的MATLAB源代码，实现了目标跟踪的效果~直接运行，有图像，希望大家喜欢。-On the particle filter MATLAB source code, to achieve the target tracking results ~ direct run, there is the image, hope you like.
particle_filter
- 粒子滤波例程，用于无杂波环境下的目标跟踪。-Particle filter routines for non-target tracking in clutter.
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- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
PF
- matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab program to achieve a particle filter can be used for target tracking.
ParticleTracking
- 粒子滤波代码 用于实现目标跟踪 效果非常好 值得大家参考-Particle filter tracking code used to achieve very good results is worth your consideration
RBPF
- 基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用-RBPF basic particle filter source, can be used for target tracking and navigation areas for beginners
paticle_filter_tracking
- 运用基于粒子滤波法和MEANSIFT算法实现视频序列的目标跟踪-The use of particle filter based algorithm and MEANSIFT tracking video sequences
25616579video_tracker
- 国外著名大学编写的利用粒子滤波器的目标跟踪算法-particle fitler visual tracking）-famous prepared by the University of particle filter target tracking algorithms (particle fitl er visual tracking)
main
- 这是一个基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪的主程序，比较完整，供大家参考-This is a color histogram based particle filter tracking the main program, more complete, for your reference
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
Particle_demo1
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithms , very useful for beginners
Particle
- 仿真实现了目标跟踪的粒子滤波跟踪，并对误差进行了统计- realize the particle filter
BPF_1_3
- 粒子滤波算法,用来实现目标跟踪 代码很多，很多图像处理方面知识，初学者不要下载(Particle filter algorithm is used to achieve target tracking)
VB_Matlab_Tracking.zip
- 利用变分贝叶斯算法进行目标跟踪，可以应对噪声统计特性未知的情况。(This matlab code uses VB for target tracking.)
目标定位
- 研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。(The state estimation methods of target tracking, least square estimation, Kalman filtering, extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering and particle filtering, theory