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当前位置: 首页 资源下载 源码下载 搜索资源 - 蚁群算法 机器人路径 规划

搜索资源列表

  1. bafangxiang

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  2. 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
  3. 所属分类:Special Effects

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4267
    • 提供者:ls
  1. vehicle-routing-aco-master

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  2. 这是用蚁群算法实现的机器人路径规划方法,里面有很多代码-this ia an algorithm implemented by ant colony algorithm
  3. 所属分类:WinSock-NDIS

    • 发布日期:2017-04-27
    • 文件大小:105570
    • 提供者:关泉珍
  1. Ant_colony_algorithm_robot_path

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  2. 蚁群算法在机器人路径规划中的应用,里面包含程序和论文,是一个课程作业。-Application of ant colony algorithm in robot path planning
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:131032
    • 提供者:陈明
  1. dual-robot-path-planning

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  2. 双机器人协调路径规划,局部路径使用蚁群算法,全局路径使用粒子群算法-Double coordinate path planning and local path using ant colony algorithm, the global path using the particle swarm optimization
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-25
    • 文件大小:7796602
    • 提供者:路婷
  1. Robot-path-planning--

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  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划。使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模,使用邻接矩阵存储该环境,使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。-Robot path planning based on ant colony algorithm. Use grid discretization methods with obstacles environment modeling, the use of adjacency matrix to store the environment, the prob
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:2741
    • 提供者:王帅
  1. ACA_Robot-path-planning-

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  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划C语言代码 .有助同学们,更好的学习机器人路径规划。-Robot path planning based on ant colony algorithm C language code, help the classmates, better learning robot path planning.
  3. 所属分类:CSharp

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:48042
    • 提供者:王帅
  1. Ants-PathPlanning

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  2. 基于蚁群算法的机器人全局路径规划代码,matlab语言-Ant colony algorithm based robot global path planning code, matlab language
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-12-15
    • 文件大小:2048
    • 提供者:林家明
  1. 53532512

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  2. 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-12-15
    • 文件大小:37888
    • 提供者:pactage
  1. gemdhrogrammingcode

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  2. 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-12-16
    • 文件大小:37888
    • 提供者:Olbirn
  1. The-Ant-System-Optimization_PPT

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  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划,以及参考的多特征融合的人脸识别的论文。-Based on ant colony algorithm for robot path planning, as well as the reference of multi feature fusion of face recognition papers
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-12-14
    • 文件大小:19459072
    • 提供者:zhu
  1. zodm-Robot

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  2. 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码-Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code
  3. 所属分类:Graph Recognize

    • 发布日期:2017-12-21
    • 文件大小:40960
    • 提供者:functxob
  1. path_planning_based_on_ant

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  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码- U57FA u4E8E u8681 u7FA4 u7B97 u6CD5 u7684 u673A u5668 u4EBA u8DEF u5F84 u89C4 u5212MATLAB u6E90 u7801
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-12-19
    • 文件大小:2048
    • 提供者:-DYlan-12306
  1. ant. MATLAB

    1下载:
  2. 蚁群算法在机器人路经规划中MATLAB栅格地图求得最短路径(Robot path planning MATLAB ant colony algorithm to find the shortest path in the grid map)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-16
    • 文件大小:4096
    • 提供者:万古
  1. yolony

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  2. 机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的 不错的源码(Robot path planning in the ant colony algorithm is a small program good programming source code)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2017-12-28
    • 文件大小:36864
    • 提供者:thxead
  1. Ant Colony Algorithm

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  2. 基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模,使用邻接矩阵存储该环境,使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Based on the ant colony algorithm, the path of the robot with the obstacle is modeled by the method of grid discretization, and the environment is stored by the adjacency matrix, so
  3. 所属分类:数值算法/人工智能

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:40960
    • 提供者:三叶半夏
  1. 2D Ant Colony Algorithm

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  2. 用MATLAB将二维蚁群算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径(Using MATLAB to program the two-dimensional ant colony algorithm and simulate the path of the robot to draw the shortest path)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-30
    • 文件大小:12288
    • 提供者:三叶半夏
  1. GAforPathPlaning

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  2. 采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-06-05
    • 文件大小:5120
    • 提供者:adkuhd8wy
  1. 程序1

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  2. 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-09-01
    • 文件大小:3072
    • 提供者:林小云
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