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mysheji
- 交通事故仿真,可以模拟汽车相撞,有运动学原理,有一些特效
Flat-three-point-method
- 平面三点法运动学仿真程序,用于过载分析,MATLAB写的-Three French plane kinematics simulation program for overload analysis, MATLAB written
jigouxuefangzhen
- 曲柄摇杆机构学运动仿真和曲柄滑块机构运动学仿真建模-Crank rocker mechanism learn slider-crank mechanism motion simulation and kinematics simulation modeling
KR16_2C_test
- KUKA机器人运动学仿真,DH参数建模,给定机器人末端位置姿态矩阵,求各关节角度值-KUKA robot kinematics simulation, DH parametric modeling, given the end of the robot position and orientation matrix is calculated for each joint angle values
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- 实现机床运动学仿真和控制 实现机床运动学仿真和控制 -Machine tool kinematics simulation and control machine tool kinematics simulation and control machine tool kinematics simulation and control machine tool kinematics simulation and control
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- 六轴机器人运动学仿真,包含正解工具箱和反解工具箱,并对六轴的奇异形位进行判断。- Six-axis robot kinematics simulation, including the positive solution toolbox and anti-solution toolbox, and the six-axis singular form to judge.
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- 这是对6—PUS并联机器人的运动学仿真及运动轨迹跟踪-This is the kinematics simulation and trajectory tracking of the 6-PUS parallel manipulato
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- 计算四连杆机构运动学,数学模型和simulink仿真模型(mechanical asidh asid as d a d asd ad a d a d ad ad a da d ad a d)
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲
- MATLAB模拟仿真算法,主要是机器人运动学方面仿真(MATLAB simulation algorithm)
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- 车辆运动学,运动力学,动力学,能量管理系统仿真(Vehicle kinematics, motion mechanics, dynamics, energy management, system simulation)
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robot-10.1
- 机器人工具箱10.1,功能强大,可以实现机器人正逆运动学仿真(The robot toolbox 10.1 is powerful and can realize the forward and inverse kinematics simulation of the robot)
RobotMotionSimulation170320
- 用于模拟二连杆机械手的运动轨迹,求解正逆运动学,可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序,能实现机械臂位置的跟踪,移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
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- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
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- matlab机器人建模入门试验,建立多自由度机械臂,运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
simulink_five
- simulink的5个工程应用,涉及:stewart平台仿真,车窗升降控制仿真,动力学与运动学仿真,汽车传动系统仿真,四杆机构仿真。
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数,通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围,即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学,以及机器人仿真。当然,工具箱还包括必要的螺旋数学,以遵循本书的例子。例如,工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解,所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序,利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型,利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
运动学+工作空间
- 仿真六自由度机器人运动学,工作空间,可以进行正逆运动学的运算,根据各机械臂的尺寸仿真工作空间(The six-dOF robot kinematics and workspace can be simulated. The forward and inverse kinematics can be calculated. The workspace can be simulated according to the size of each manipulator)