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这个程序是基于51系列单片机，控制智能小车采用红外传感器避障。-This procedure is based on the 51 series, the control car with infrared sensors intelligent obstacle avoidance.
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智能小车的避障，倒退和寻迹程序，用C语言写成-Intelligent Vehicle obstacle avoidance, regression, and tracing procedures
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基于DSP的智能小车避障系统设计DSP-Based Obstacle Avoidance System for Smart Car-DSP-Based Obstacle Avoidance System for Smart Car
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超声波避障程序，可以用于小车在路面行驶时检测路面障碍物-Ultrasonic obstacle avoidance procedures, can be used to detect when the car on the road surface obstacles
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智能玩具小车程序。小车主要具有以下几个功能：直走四米；直角转弯；蛇形避障；红外寻迹；自动红外避障和自动寻光源功能。-Intelligent toys car program. Car has the following functions: straight four meters right angle turn snake-avoidance infrared tracing automatic obstacle avoidance and homing infrared light
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A Program implemented in Visual Basic To control a robot vehicle via RF. Included also the (assebly) program for the robot which is run on PIC microcontroller. The controls are: Light following, light search, obstacle avoidance, Control of robot spee
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JGK算法研究，对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。-JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.
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小车程序，有避障功能和检测硬币，用到红外传感器与金属传感器-Car procedures, detection of obstacle avoidance function and coins, the metal used in infrared sensors and sensor
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本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
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自 动 避 障 红 外 电 动 小 车 C51 程 序 -Automatic obstacle avoidance C51 infrared electric car program
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本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
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红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛
自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
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智能轮椅避障系统的研究，能够独立避开多个障碍物，具有很好的实用性和稳定性。-Intelligent Wheelchair Obstacle Avoidance System, to be independent to avoid multiple obstacles, with good usability and stability.
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用于机器人室内避障，具有在现实叫等各种自动控制方式，控制具有良好的灵活性和实时性。-Indoor obstacle avoidance for robot with the real name, and other automatic control mode and has good flexibility and real-time.
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避障循迹智能车程序，包可用，每一行都有注释，我们今年比赛的-Intelligent obstacle avoidance vehicle tracking program
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用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
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利用Aria中自带的程序实现机器人的wander，可以自动避障并且保存和显示出运行过程中日志。-Aria in the program that comes with using the robot wander, obstacle avoidance, and can be automatically saved and displayed during the operation log.
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实现机器人自主避障，对初学者接触机器人，了解机器人自主行走很有帮助。-Autonomous robot obstacle avoidance, robot contacts for beginners to understand the robot autonomous walking very helpful.
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红外避障电动小车C51程序
红外避障电动小车C51程序-C51 infrared obstacle avoidance procedures for electric car
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标准可加模糊行为系统在避障控制中的应用Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control-Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control
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