搜索资源列表
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
ompl
- 本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件，可以调用实现轨迹规划，各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)
阻抗控制10N
- 双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
Thinking
- 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值(Control the unmanned surface craft to follow the planned trajectory)
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
mywebtest
- 图片滑动验证JS+后台完整版。后端采用python+flask+redis，简易实现图片验证功能，如需复杂验证，请记录鼠标拖动轨迹，后端实现分析(Picture sliding verification JS + background full version. The back end uses python + flask + redis to easily implement the image verification function. For complex verification
重绘ListCtrl
- 重绘ListCtrl，实现行自由拖动。完美支持单个以及多个item的拖放功能。而且添加了拖动轨迹！
aircraft trajectory
- 飞机 惯导定位 轨迹仿真 matlab 可直接使用(aircraft ins Trajectory simulation matlab Can be used directly)
4498135
- 使用MATLAB/SIMULINK分析简单电力系统的小信号（低频振荡）稳定性，研究内容如下： 1）使用SIMULINK建立系统的仿真模型。 2）分析比较有无AVR、PSS对小信号稳定性的影响。 3）分别画出针对励磁机增益KA和PSS增益KSTAB的根轨迹图，分析总结增益KA和KSTAB对小信号稳定性影响的规律。 4）仿真在电压参考值5 阶跃变化情况下有无PSS时的转速响应。(Using MATLAB/SIMULINK analysis of a simple power system small
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi
两轴高级轨迹规划PVT
- 基于运动控制器的PVT运动控制设置，用于多轴运动控制规划(PVT motion control setup based on motion controller is used for multi axis motion control planning)