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hongwaibizhang
- 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!-use infrared sensors to achieve the robot obstacle avoidance algorithm. and the demonstration with VC operation! There are some infrared sensor information!
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
can_bus_control
- 这个是机器人控制器的下位机程序，在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯，里面还包含了一些算法的实现。-the robot controller is the next crew, and in 8051 under compile. CAN Bus with PC communications, which also included some algorithm.
robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
robotway
- 机器人路径规划的通用遗传算法C语言程序以及相关文档-General robot path planning algorithm C programming language and related documents
PD
- PD型的迭代学习控制程序，可以用于控制一个单臂机械手等，比Pid算法简单一点，但效果不如pid简单-PD-type iterative learning control procedures can be used to control a robot arm and so on, Pid algorithm than a simple point, but not as good as simple pid
multilocation
- 无限传感器多边测距，用4边方式定防区机器人的位置，相比卡尔曼算法，是比较粗糙的定位算法-Sensors Unlimited multilateral ranging, set of 4 side of the way the location of the robot defense area, compared to the Kalman algorithm, which is a more rough positioning algorithm
Moto_PID_M88
- 本工程实现基于Mega88单片机电机闭环控制，算法为数字PID并由电机驱动机器人升降机构实现升降的任意高度控制-Mega88 based on the works closed-loop single-chip motor control, digital PID algorithm for the robot movements by the motor-driven organizations to achieve a high degree of control of any take-o
G_project
- 机器鱼几何定位算法的C语言实现，适合动态游动过程中自身定位和目标追踪。-Robot Fish geometric positioning algorithm C language, suitable for swimming during its dynamic positioning and target tracking.
MC_project
- 基于蒙特卡洛算法的机器人自身定位的C语言实现，适合动态过程中自身定位和目标追踪。-Monte Carlo algorithm for the robot based on its location C language for the dynamic process of self-positioning and target tracking.
POTS.tar
- Pivoting Object Tracking System - This project implements an object recognition system, where a camera tracks the position of an object. The camera is mounted on an iRobot Create two-wheeled robot, which rotates according to the control signal
jixieshou_10bit
- 用PIC16F877A实现机械手的控制。利用ad转换的比较实现电机的正反转。用简单的算法实现10位AD传输。-PIC16F877A achieved with robot control. Comparison of the use of ad conversion reversing the motor. Simple algorithm for 10-bit AD transmission.
xunxian
- 巡线机器人程序，真正的PD算法，可改占空比-Inspection robot program, the PD algorithm, can change the duty cycle
add--PID
- 针对机器人的增量式PID算法，里面有具体的控制过程。-Incremental PID algorithm for the robot, which has a specific control process.
Self-Balancing-Robot
- 建模、控制算法及PD调节的取值,可以用来改成遥控输入，比例遥控可以用AD采样口实现，但需要增加滤波；车轮速度我进行了低通滤波，否则可能会发抖；-Modeling, control algorithm and PD adjustment values can be used to change the remote input proportional remote control can use the AD sampling port, but the need t
ARM-FPGA-motion-control
- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
ProgramRobot
- 2012年机器人游中国比赛程序的最终版本。主要包括电机驱动、激光、路径识别算法等。-2012 robot swim the final version of the game program. Mainly includes a motor drive, laser path identification algorithm.
pid-Hui_bian
- PID控制算法的汇编源代码，适用于单片机及嵌入式中对机器人电机的精确控制-PID control algorithm assembler source code for the microcontroller and embedded in the precise control of the robot motors
C51Walking-robot
- 双足步行机器人，包括文档介绍以及相应的程序算法，可以更方便的理解双足机器人步行动作。-Biped walking robot, including document is introduced and the corresponding algorithm program, you can more easily understand bipedal robot walking motion.