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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
chongdianqi
- 智能充电器，随着越来越多的手持式电器的出现，对高性能、小尺寸、轻重量的电池充电器的需求也越来越大。电池技术的持续进步也要求更复杂的充电算法以实现快速、安全地充电-Smart charger, as more and more the appearance of hand-held electrical appliances, high-performance, small size, light weight battery charger is also growing demand. Con
smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
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- 飞思卡尔智能车调试程序，有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
9845672354383476384634657
- 详细介绍 智能仪器的基本数据处理算法 适合系统学习的人员 仅供参考-The basic details of intelligent instruments systematic study of data-processing algorithm is suitable for staff reference
200901
- 飞思卡尔智能车比赛程序，运用PID算法，可以实现自动循线功能。-Freescale' s Smart Car race program, the use of PID algorithm, can be achieved automatically through the connections.
SmartCar_Framework_delay
- 智能车算法，硬件要求：S12SX12单片机，端口使用见源码。小车可以实现寻迹。-Intelligent vehicle algorithms, hardware requirements: S12SX12 SCM, see the source port to use. Tracing car can achieve.
fisikaer
- 这是关于应用飞思卡尔专用单片机制作智能车摄像头组的资料，内含多种算法，会有很大启发-This is made on the application of Freescale' s microcontroller dedicated group of intelligent vehicle information on the camera, containing a variety of algorithms, there will be a great inspiration
DS18B20
- 采用单片机设计,设计时采用了智能算法，可对温度，湿度，压力，温湿度进行检测高精度的巡回检测，同时仪表可安装RS485/232通讯模块，通过通讯模块连接到电脑，PLC及微型打印机,是一种高精密的高集成化的巡回检测仪，同时可以实现温度，湿度等物理量的上下限报警，或做精度要求不高的回差控制。-Using single chip design, the design uses a smart algorithm, temperature, humidity, pressure, temperature
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
PID
- 这是一个PID算法的C语言实现程序,用智能算法控制蓄电池充电的充电器-This is a PID algorithm in C language program
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
基于PID算法的循迹小车
- 基于PID算法，以AT89S52为处理机，L298N电机驱动TCRT5000红外反射式开关传感器，制作的智能循迹小车
智能小车速度控制策略的选择
- 智能小车速度控制策略的选择及pid算法在速度上的应用(Selection of speed control strategy for smart car)
智能PID控制算法的研究与实现
- 智能PID控制算法的研究与实现，模糊pid控温(Research and implementation of intelligent PID control algorithm -- Fuzzy PID temperature control)
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
- 轮式智能小车的速度控制策论选择算法，里面罗列了各类解决办法。已经它的原理(Intelligent vehicle speed control strategy selection algorithm, which lists all kinds of solutions. It has its principles)
第八届电磁程序
- 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle intelligent car competition. 1. t
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
智能手环核心算法
- 通过mpu6050加速度传感器，获取人体运动时，手腕重力变化识别运动状态，姿势等核心算法(Through the mpu6050 acceleration sensor, when the human body is moving, the wrist gravity changes to identify the core algorithms such as motion state and posture.)