motion detection, use two method to detect motion. sum of differences and difference of sum.-motion detection, use two method to detect motion. sum of differen ces of sum and difference.

根据网址http://www.ces.clemson.edu/~stb/klt/ 提供的代码，进行了库函数的封装。-According to Web site http://www.ces.clemson.edu/ ~ stb/klt/provide the code for the library functions of the package.

Le travail présenté dans ce mémoire consiste en la réalisation d’une application logiciel de commande pour saisir des objets dans un système robotique, en utilisant une technique d’asservissement visuel à partir d’une image 2D. Ce système comport