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二阶倒立摆建模仿真
- 二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code
一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
一级倒立摆的控制系统
- 关于倒立摆的mablab仿真程序。
Simulink仿真环境
- 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
resource.rar
- 固高倒立摆 程序 控制类算法的调试文件！,gugao science.
matlab.rar
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
FUZZY_CONTROL_METHOD_BASED_ON_TS_MODEL
- 单级倒立摆的 T-S 模型 包括 LMI 程序源码 ex6.m 模糊控制器S 函数ctrl ex6.m 被控对象S 函数plant-FUZZY CONTROL METHOD BASED ON T-S MODEL
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
倒立摆
- 基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统，运用到了模糊控制和PID(PID, fuzzy control inverted pendulum)
一级倒立摆
- 对一级直线倒立摆的matlab仿真，有必要的封装模块(Matlab simulation of a first-order linear inverted pendulum)
倒立摆-LQR
- 关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等(On the inverted pendulum LQR+PID control. Including source program, Simulink simulation model, etc.)
二阶倒立摆
- 二阶倒立摆仿真实例，以及详细的MATLAB代码(Two examples of inverted pendulum, as well as detailed MATLAB code)
一级倒立摆
- 一级倒立摆的m文件，包含lqr，pid等控制算法(The m file of a single inverted pendulum)
倒立摆理论
- 建立模型一级倒立摆，数篇倒立摆论文及仿真程序。(Inverted pendulum model, papers and procedures)
BP倒立摆MATLAB例程
- 使用BP神经网络控制倒立摆，自己编写，MATLAB版本2015B
二级倒立摆
- 模糊控制实现二级倒立摆，已验证可实现。希望能给大家带来帮助(The realization of double inverted pendulum by fuzzy control)
倒立摆模糊控制PID以及lqr控制
- 主要涉及到二级倒立摆的控制问题，采用模糊控制，pid以及lqr控制simulink仿真(It mainly involves the control of the two-stage inverted pendulum and adopts fuzzy control, PID and LQR control simulink simulation)
一阶倒立摆
- 一阶倒立摆写状态空间方程，在输入量的控制下，显示最终小车图像(The first-order inverted pendulum writes the state space equation and displays the final car image under the control of the input)