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navigation
- VC开发，导航程序与串口通信结合，串口连接陀螺采集数据，发给导航程序进行结算-VC, navigation procedures and integrate serial communication, serial connectivity gyro data collection, to navigation procedures for clearing
tianwen
- VC实现，天文导航算法及实现 包括数据的获取、加工、处理、保存为文件-VC, astronomy, navigation algorithm and implementation including data acquisition, processing, handling, preservation of documents
Kalmanfilter_C
- c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法，可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。-c language prepared by the Kalman filter (VD) algorithm can be used to signal filtering. Research navigation and control of some useful friends.
commmp
- 通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。-through this combination of procedures can be integrated navigation system design.
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
捷联惯性导航C语言源代码
- 捷联惯性导航技术C语言代码
ins1
- 指北方位的惯性导航解算过程，画出了速度图像和经纬度的图像。-Refers to the northern bit inertial navigation solution process, draw the speed of the image and the latitude and longitude of the image.
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
kalman
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。-In 1960, Kalman published his famous recursive solution using discrete data linear filtering problem papers. Since then, figures to benefit from advances
kalmanforinsandgps
- 卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究-Kalman filter integrated navigation INS_GPS at the Applied Research
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
KalmanFiltering
- 这是武汉大学测绘学院的组合导航课件 The Kalman Filtering，非常值得看下-This is the College of Wuhan University of Surveying and Mapping Software Navigation The Kalman Filtering, very facie
ACM
- 初识ACM的导航ppt 有兴趣的可以看下 可以让你初步认识acm-ACM acquaintance navigation ppt interested may have a look can make you an initial understanding of acm
navi_test
- 惯性导航的MATLAB算法，根据陀螺与加表的值计算姿态-MATLAB inertial navigation algorithm, based on gyro and attitude add value table
GPS-error-simulation
- 实现无线电导航的原理，基于三边测量定位对导航和GPS（全球定位系统）的实现。同时实现了，GPS广播星历参数算法，电离层误差、对流层误差、卫星等仿真。 - GPS Navigation Toolbox GNT08.1.2 Principle of Radio Navigation: navigation base on trilateration has been investigated and GPS
jisuanweixingdeweizhi
- 根据导航文件数据计算某一时刻卫星在地固坐标系的位置-Navigation file data to calculate a moment of satellite location in the body-fixed coordinate system
gpsCovert
- vc++ 实现的GPS导航定位坐标转换，简单实用-vc++ implemented GPS navigation and positioning coordinate conversion, simple and practical
EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
SINS_GPSxuguanlvbo
- 组合导航的序贯滤波算法，可以有效提高导航精度-Integrated navigation sequential filtering algorithm can effectively improve the accuracy of navigation