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pendulum1ctrl
- 用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真-neural network to control a band inverted pendulum, is Matlab Simulink simulation
fuzzy1
- 实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。-achieve three functions of the inverted pendulum, a strong factual, this program won design awards.
fuzzycontrolle
- a fuzzy controller for an inverted pendulum
FuzzyControlinvertedpendulum
- LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation inverted pendulum, using the fuzzy control algorithm. Without LabVIEW Simulation Control Kit.
Pendulumsimulationprogram
- LabVIEW仿真实现的单摆仿真控制程序，无需NI的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation of the pendulum simulation control procedures, NI without the Simulation Control Kit.
pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
pendulum.rar
- 这是一个倒单摆的模糊控制程序。用C++写的程序。,This is an inverted pendulum fuzzy control procedures.
Matlabfuzzy
- 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。-This paper introduces an inverted pendulum system software and hardware development, the hardware system has a low-cost, high reliability
BP_xoBox
- 各种BP网络训练样本，如倒立摆，双螺旋线，双积分系统等-A variety of BP network training samples, such as the inverted pendulum, double helix, double-points system, etc.
644998fnn-ok
- 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用-Fuzzy sliding-mode neural network RBF at the inverted pendulum system
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- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
wyzmk
- 基于神经网络的倒立摆控制的simulink仿真，开发环境为matlab-simulink for inverse pendulum
Double-Inverted-Pendulum
- 基于BP神经网络的二级倒立摆控制器选择小车的位移和速度及两个摆杆偏离铅锤线的角度和角速度为输入数据。并经训练可得到一个神经网络控制器。-The controller of the double inverted pendulum based on the BP neural network chooses displacement and speed of the car, the angle between the two pendulums bar and vertical line and
GA_BPNN
- 基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果-Based on genetic algorithm and BP neural network control procedures for the inverted pendulum, with a genetic algorithm neural network weight threshold in order to achieve better control performance
matlab1
- 本软件是基于人工智能网络算法实现对小车倒立摆的控制-This software is based on artificial intelligence network algorithm to achieve the control of inverted pendulum cart
triplehandstandpendulum
- 学校布置的神经网络控制的大作业，控制三级倒立摆的，实验效果非常好！-School layout neural network control of a large operation, control triple inverted pendulum, the experimental results is very good!
single-inverted-pendulum
- 一级倒立摆源码，采用模糊fuzzy、神经网络控制-source code of single inverted pendulum ，using fuzzy control.
RBF-inverted-pendulum-system
- 利用RBF神经网络对倒立摆系统进行控制，仿真证明能够对倒立摆的位置和速度进行很好的跟踪-By using RBF neural network to control the inverted pendulum system, the simulation prove that the position and speed of the inverted pendulum can be a good tracking
inverted-pendulum-control
- 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal