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singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
RLsim-code-updated
- 倒立摆模拟,非常好的代码. 这是一种反向旋转的摆. 采用了2nd order Runge-Kutta algorithm等-Rotational Inverted Pendulum Simulator
Pendulum
- 非线性振子的混沌模拟,可以进行频闪取样，求出李雅普洛夫指数-nolinear physics
code32Pendulum-solved-with-the-fourth-order-Runge
- Pendulum solved with the fourth order Runge-Kutta algorithm.f90
eight-queen
- 著名的八皇后问题，是回溯算法的典型例题。该问题是19世纪著名的数学家高斯1850年提出：在8*8格的国际象棋上摆放8个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。-The famous Eight Queens problem, backtracking algorithm is a typical example. The problem is the famous 19th century mathematician Gauss 1850: U
pendulum
- 三次样条算法的示例程序，VC编程，计算数学，-Cubic spline algorithm sample program, VC programming, computational mathematics,
nQueen
- 实现解决N皇后的问题，由用户指定N，程序给出所有摆法的情况及摆法数目-Achieve a solution N-Queens problem, the user-specified N, the program gives all the pendulum method the number of conditions and the pendulum method
inverted-pendulum
- 用matlab处理倒立摆的方法，可进行极点配置等计算，便于大学控制专业进行课程设计使用。-Methods to deal with an inverted pendulum through matlab, such as pole placement. It is helpful to the students majoring in automatic control during the time of college curriculum design.
Movieball
- 单摆的MATLAB仿真程序源代码，结果会输出单摆摆动画面。-Pendulum MATLAB simulation program source code, the result will be output pendulum swing screen.
inverted_pendulum_example
- Inverted pendulum stabilization example. Nice OpenGL presentation.
DoublePendulumAnimation.m
- Run the program by typing DoublePendulumAnimation at the Matlab prompt. Make sure that your current directory in Matlab is set to the directory containing DoublePendulumAnimation.m. To run the animation with the default parameters, simply click the B
untitled
- 系统分析课程设计。倒立摆的空间状态控制。自己设置参数，-Systems Analysis Course Design. Inverted pendulum control space state. Set up their own parameters,
ode
- 此代码是用4阶龙克库塔方法求解二阶差分方程的钟摆问题，仿真了阻尼，非阻尼，有外部驱动，无外部驱动，相空间轨迹等内容。-This code is a 4-order Runge Kutta pendulum method to solve the problem of second order differential equations, simulated damping, non-damping, external drive, no external drives, phase space
MATLAB_numerical-analysis
- MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码 MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码 MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码 MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码 MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码 MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码 MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码 MATLAB实现图像中值 均值 维纳滤波 源程序代码 MATLAB实现图像分割otsu