基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)

insight车型的simulink模型(simulin model for insight car)

应用MATLAB进行仿真模拟，设计的夜间车牌识别程序，能够实现黑暗空间内的汽车车牌的识别、读数。(The application of MATLAB to simulate and design the license plate recognition program at night can realize the recognition and reading of car license plate in the dark space.)

在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f