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eye_code
- eye detection sample in matlab. Eyetrackers can analyze a driver’s level of attentiveness while driving and prevent drowsiness from causing accidents.-eye detection sample in Matlab. Eyetracke rs can analyze a driver's level of attentivenes s whi
keep_distance
- matlab,using fuzzy to keep the distance with front car
蚂蚁
- 蚁群算法上传一个文件这么复杂啊?生命在长期进化过程中,积累了很多新奇的功能,人类很早就从中得到启发而改进自己的工具,如史书中记戴“见蓬转而做车辑”,传说鲁班被茅苇划破,而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的某些功能的学问。有名的例子很多,如模仿海豚皮而构造的“海豚皮游泳衣”、科学家研究鲸鱼的皮肤时,发现其上有沟漕的结构,于是有个科学家就依照鲸鱼皮构造,造成一个薄膜蒙在飞机的表面,据实验可节约能源3%,
balance_car2009.7.20
- 两轮自平衡车程序,包括卡尔曼算法和PID算法,初步实现。-2 Since the balance of vehicles, including the Kalman algorithm and PID algorithm, basically.
smallcarmovingcontrol
- 控制小车的程序,主要有前后左右转弯等,留做练手用的-Control car procedures, mainly before and after turning around and so on, to stay so practiced hand of the
BPshenjingwangyongyuchepaishibie
- 将BP神经网络应用于汽车车牌的自动识别,在车牌图像进行预处理后的基础上,重点讨论了用BP神经网络方法对车牌进行处理-BP neural network will be used in automatic car license plate recognition, license plate images in the pre-treated on the basis of the discussion focused on using BP neural network method for
fuzzy-pid
- 模糊控制理论在汽车中的应用一、概述 二、在汽车上的应用方面 三、举例说明在汽车空调当中的应用 四、简要介绍在其他方面的应用 -Fuzzy control theory in the application of a vehicle, an overview of the Second, in the car on the three applications, for example in the application of automotive air-co
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统,许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型,其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数,隐含层采用Logsig函数,输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练,并与线性反馈控制逻辑算法对比,表明倒立摆控制B
S12instructionfuzzycontrolalgorithm
- 通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。-Thinking through the fuzzy control for intelligent vehicle control algorithm has been optimized. Practical solutio
m
- 自主巡线小车机器人的设计及其控制的c语言源码。-Independent line patrol car robot design and control of c-language source code.
MMM
- 汽车的智能监控基于OPENCV与C++编程技术,重要的代码-Intelligent control car Source Based OPENCV
zx_pr_exp_6
- 选择合适的方法对车牌进行预处理,车牌定位,字符分割; 设计神经网络结构,利用神经网络训练字符,实现字符识别; 设计Matlab或者VC++程序编程实现完整的车牌识别系统。 -recognition of the car bland
car
- 给定一个N*N 的方形网格,设其左上角为起点◎,坐标为(1,1),X 轴向右为正,Y 轴向下为正,每个方格边长为1。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲,其坐标为(N, N)。在若干个网格交叉点处,设置了油库,可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则: 求汽车从起点出发到达终点的一条所付费用最少的行驶路线。-Given an N* N square grid, set the upper left corner as a starting point ◎, c
Qlearningcar
- Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 -VR environment Simulink control car. There are 5 car distance sensor, can gradually learn to avoid walls and obstacles. Car us
Intelligent-Car-Parking-
- Intelligent car parking
balance-car
- 两轮自平衡小车自适应神经网络模糊控制研究-Two self-balancing car adaptive neural network fuzzy control
Fuzzy-control-in-car-mode
- 基于悬架系统自身的非线性和道路环境的复杂性等因素的考虑。可以对悬架系统采用模糊控制以期获得合适的控制效果。模糊控制的设计主要是控制规则的选取和输入输出变量的选取。结合所研究的悬架系统,采用车身速度和加速度作为控制器的输入,控制流量作为输出-Example:Fuzzy control in car mode
Car-avoiding-obstacles-program
- 小车避开障碍物的程序,能够是机器人小车顺利的避开障碍物,自动寻找路线-Car avoiding obstacles procedures can be smoothly avoiding obstacles robot car, automatically find the route
ID3决策树算法实验
- 决策树ID3算法实验_数据集car_databases。用python编写的决策树ID3算法,运用了Car-Evaluation的例子。BUG较少,综合了网上的优秀代码,并进一步形成自己的代码。代码基本有注释,风格良好,能够很快看懂。内含有比较规范的报告文档,包含所有流程图,说明图,以及文档风格绝对不错,无需更改,建议下载! 该算法所测试的数据集如下(已经打包在内,并已经生成xls格式,方便直接使用): 已知:UCI标准数据集Car-Evaluation,定义了汽车性价比的4 个