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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
SQL Server基础及高级讲义
- 语言（DQL），我会在讲解完现有的查询语言部分后找些其他内容（DML、DDL、DCL）的资料，进行补充讲解。 1.SQL 语言基本格式 1.1查询语言 （DQL） 1.2数据操纵语言（DML） 1.3数据定义语言（DDL） 1.4数据控制语言（DCL） 2.用 SQL 语言进行查询 2.1简单查询 2.1.1无条件查询表中所有内容 2.1.2查询表中指定的列 2.1.3在 SELECT 子句中使用函数 2.1.4带条件的简单查询 2.1.5将查询结果排序（ORDER BY）子句 2.2分组查询
AD603中文资料
- AGC电路常用于RF/IF电路系统中，AGC电路的优劣直接影响着系统的性能。因此设计了AD603和AD590构成的3~75dBAGC电路，并用于低压载波扩频通信系统中的数据集中器。 在很多信号采集系统中，信号变化的幅度都比较大，那么放大以后的信号幅值有可能超过A/D转换的量程，所以必须根据信号的变化相应调整放大器的增益。在自动化程度要求较高的系统中，希望能够在程序中用软件控制放大器的增益，或者放大器本身能自动将增益调整到适当的范围。AD603正是这样一种具有程控增益调整功能的芯片。它是美国ADI
VC打印机编程.txt
- 1.打印术语 cpi(characters Per Inch) 每英寸内所含的字符数，用来表示字符的大小、 间距。 cpl(Characters Per Line) 每行中所含的字符个数，用来在横向表示字符 的宽度和间距。 cps(Character Per Second):每秒所能打印的字符个数，用来表示打印机的打 印速度。当然它和打印的字符大小与笔划有关。一般以10cpi的西文字符为基准 来计算打印速度. dpi(Dot Per
asm源码
- asm源码 汇编引导程序 源程序 汇编初见面 名称 解释 格式 a (Assemble) 逐行汇编 a [address] c (Compare) 比较两内存块 c range address d (Dump) 内存16进制显示 d [address]或 d [range] e (Enter) 修改内存字节 e address [list] f (fin) 预置一段内存 f range list g (Go) 执行程序 g [=addres
寄存器及寄存器堆设计实验
- 实验设备： 1.装有ISE的计算机系统 1台 2.Spartan-III 开发板 1套 用VerilogHD语言，实现含由16个16位寄存器构成的寄存器堆，要求： •支持寄存器地址选择 •支持写入任意16位值 •支持读取寄存器的值 加入到xCal中。
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员，普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能，激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
HTML标签大全
- HTML标记_HTML大全_HTML标记大全_超文本标记语言 网页（WebPage）文件主要是用超文本标记语言（HyperText Markup Language，简称HTML）语句来写成。您可以通过IE浏览器的“查看”菜单中的“源文件”看到该页的HTML代码。HTML语言由一系列元素(element)组成，用于组织文件的内容和指导文件的输出格式。元素名称不分大小写。一个元素可以有多个属性，属性及其属性值不分大小写。属性名＝属性值合起来构成一个完整的属性，一个元素可以有多个属性，各个属性用空格
明华的读卡器编程手册
- 明华的读卡器编程手册 第一章 DP系列接触式IC卡读写器简介 1.1 概述 深圳市明华澳汉科技有限公司是以生产IC卡及开发IC卡相关设备为主导产品的高新科技企业。继1996年第一台接触式IC卡读写器问世以来，本公司经不断改进、提高，已相继推出数千台不同型号的读写器。DP读写器是明华公司最新推出的读写设备，它功能齐全、性能稳定，在原有RD系列读写器的基础上增加了对SAM卡操作的功能。可方便地应用于工商、邮电、税务、银行、保险、医疗及各种收费、储值、查询等管理系统中
顺序表的应用
- 顺序表的应用 （1） 已知长度为n的线性表A采用顺序存储结构，请写一时间复杂度为0(n)、空间复杂度为0(1)的算法，该算法删除线性表中所有值为item的数据元素。要求：线性表元素个数n很大，而值为item的数据元素个数很少，要求移动元素个数尽量少；删除后的数组元素与原数组元素不必保持顺序一致。 （2）编写一个函数将一个顺序表A（有n个元素，且任何元素均不为0）分拆成两个顺序表，使A中大于0的元素存放在B中，小于0的元素存放在C中。 （3）假设一个算术表达式中包含圆括号，方括号
LMS算法matlab代码
- LMS算法matlab代码，感知器和自适应线性元件在历史上几乎是同时提出的，并且两者在对权值的调整的算法非常相似。它们都是基于纠错学习规则的学习算法。感知器算法存在如下问题：不能推广到一般的前向网络中；函数不是线性可分时，得不出任何结果。而由美国斯坦福大学的Widrow和Hoff在研究自适应理论时提出的LMS算法，由于其容易实现而很快得到了广泛应用，成为自适应滤波的标准算法。
code_about_AdaBoost.rar
- AdaBoost算法中寻找最优阈值分类器的代码优化.htm,AdaBoost algorithm to find the optimal threshold classifier code optimization. Htm
Matlab.zip
- 课程设计中首先采用Ising model的思想建立一个二维的模型，然后利用重要性抽样和Monte Carlo方法及其思想模拟铁磁-顺磁相变过程。计算了顺磁物质的能量平均值Ev、热容Cv、磁化强度M及磁化率X的值，进而研究Ev、Cv、M、X与温度T的变化关系并绘制成Ev-T图、Cv-T图、M-T图、X-T图，得出顺磁物质的内能随着温度的升高先增大而后趋于稳定值；热容Cv、磁化率X随着温度的升高先增大后减小；磁化强度M在转变温度Tc处迅速减小为零，找出铁磁相变的转变温度Tc大约为2.35,First
3ds-opengl
- 读取由Pro/E生成的obj模型文件。由Pro/E中生成的obj三维模型文件，在处理之前，有几个问题要加以考虑： （1）Pro/E中生成的obj文件，对于面的定义，用到三个索引值“f 顶点1/纹理1/法向量1 顶点2/纹理2/法向量2 顶点3/纹理3/法向量3 ”，如“f 1/1/1 2/2/2 6/6/6”等； （2）Pro/E中生成的obj文件对顶点和纹理坐标的定义，常常出现重复。之所以采用这种顶点重复的obj格式写出文件，主要是考虑到共面顶点的法向量可能因为所处的面不同而不同。这样
STK-develop
- SIM卡为表示能够执行proactive command且支持SAT，它必须在文件EFphaseTKG EFsst中有相关数据。 Phase文件指的是SIM卡所支持的GSM标准的级数，值为3则指SIM卡支持GSM phase 2和设置下传功能（profile download)。SST文件包含支持哪些GSM性能的准确信息。-SIM card that can support the implementation of proactive command and the SAT, it must
Moving-Target-Detection
- 针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术研究,本文比较运动目标检测的各种方法,采用背景差法来对运动目标进行检测,并阈值化和二值化检测出运动目标区域,能达到很好的检测效果。同时,利用卡尔曼滤波器对检测出来的运动目标进行预测和跟踪,实验验证跟踪效果较好。 -To solve the moving target detection and tracking in video monitoring system,in this paper,the various methods of moving
PSO-SVM.rar
- 改进PSO-SVM在说话人识别中的应用。通过对粒子群优化算法中惯性权重和全局最优值 的分析，提出了一种根据迭代次数而自适应变化的惯性权重的粒子群优化方法,Improvement in the PSO-SVM speaker recognition applications. Through particle swarm optimization algorithm in the inertia weight and the analysis of the global optimum val
c++面试题目
- 1、虚函数的本质和实现机制 答：虚函数的本质是通过基类访问派生类定义的函数。虚函数只能借助于指针或者引用来达到多态效果。 2、C++中传递函数参数的方式及他们的优缺点？ 答：C++语言中，函数的参数和返回值的传递方式有三种：值传递、指针传递和引用传递。 3、重载（overload)和重写(overried，有的书也叫做“覆盖”）的区别？ 答：常考的题目。从定义上来说： 重载：是指允许存在多个同名函数，而这些函数的参数表不同（或许参数个数不同，或许参数类型不同，或许两者都不同）
pld MegaWizard Plug-In Manager
- 利用QuartusII的"MegaWizard Plug-In Manager", 设计输入数据宽度是4bit的ADD、SUB、MULT、DIVIDE、COMPARE 把它们作为一个project,DEVICE选用EPF10K70RC240-4，对它们进行 时序仿真，将仿真波形（输入输出选用group）在一页纸上打印出来。 2.利用QuartusII的"MegaWizard Plug-In Manager"中的LPM_
smalltree
- 图的最小生成树 【需求分析】 若要在n个城市之间建设通信网络，只需要架设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。 （1）建立一个图，其存储方式可以采用邻接矩阵形式，需要定义两个数组，一个存储顶点，一个存储边，存储边的数组表明节点间的连通关系和边的权值； （2）利用普里姆算法和克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树； （3）按顺序输出生成树中各条边以及它们的权值。 【算法描述】： 1 普里姆算法：