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- 这是对于无人机的多机协同作业中的低阶算法加入延迟-the example for consecons
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- 这是对于无人机的多机协同作业中的lianxu低阶算法-for consecons
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- 这是对于无人机的多机协同作业中的lisan低阶算法-for consecons
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- 这是对于无人机的多机协同作业中的低阶算法加入噪声-for consecons
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
t6u3vw.ZIP
- 基于视觉的多无人机协同目标跟踪控制律设计Based on the vision of multiple UAVs Cooperative Target Tracking Control Law Design-Based on the vision of multiple UAVs Cooperative Target Tracking Control Law Design
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
multiuav5
- 多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码），美国空军研究院开发，可用于学习无人机群体协同决策，以及算法验证，具有极高的价值-Collaborative decision-making and control of multiple UAVs simulation platform (including tutorials and papers matlab code), the U.S. Air Force Academy developed UAVs can be used
UAVpath
- 带通信约束的多无人机协同搜索中的任务/目标分配方法-Multi-UAV cooperative search with communication constraints task/target allocation method
多无人协同任务分配程序平台
- 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)
多无人协同任务分配程序平台
- 本程序给出了多无人机协同控制的仿真程序，对无人机的初学提供一个很好的仿真例子，其他协同飞行的仿真均可以此来拓展(This program gives the simulation program of multi UAV cooperative control, provides a good simulation example for UAV's beginner's learning, and the other collaborative flight simulation can ex
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
MultiUAVsim
- 多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真(MultiUAV cooperations control)
多无人机任务分配
- 无人机协同时进行任务规划，以实现最优效益(In order to realize the best benefit, the uav is planned when cooperating with each other)
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
多智能体编队matlab程序
- 利用matlab实现了多个无人机协同飞行编队(Using MATLAB to realize UAV flight formation)