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智能小车控制程序，360度pwm舵机
- 大家都做过智能小车吗，通过这个程序和我之前上传的程序，就可以组成一套通过手机短信控制智能小车的系统啦！本程序为智能小车控制程序，360度pwm舵机，51单片机实现！
XS128.rar
- xs128的全国大学生飞思卡尔智能小车控制舵机,Vehicle steering control
基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码，使用的ucos操作系统，换点积分。
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
onePWM
- 发个智能车的舵机控制的例子。代码实现的功能是使小车自动左右拐弯-Made a smart car steering gear control example. Code to achieve the function is to enable automatic car turning around
src
- 51单片机控制智能小车巡线,采用六个光电对管做传感器，舵机控制转向-Smart MCU control car 51 transmission line, the use of photoelectric tubes made of six sensors, servo control to
brain-car-2
- 智能小车 51做的 舵机控制 直流电机控制-brain car
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
servoPID
- 飞思卡尔智能小车比赛，电磁组，小车舵机PID控制-Freescale smart car contest, electromagnetic group, car steering PID control
WIFI小车上位机
- wifi智能车安卓客户端，实现对小车方向 报警 舵机控制
10.小车超声波+红外跟踪实验
- 超声波跟踪原理及舵机自动实验，有触发信号和接收信号(Ultrasonic automatic tracking principle and steering gear experiment, a trigger signal and the received signal)
1超声波避障智能车
- 实现小车超声波模块避障，以及舵机控制，PWM等(Car ultrasonic module to avoid obstacles)
超声波+舵机自动避障实验
- STM32智能小车超生避障程序,效果非常的好，亲测(Ultrasonic obstacle avoidance program for car)
慧净电子PCwfi智能车上位机---第2版源码2015
- 用于无线WiFi控制智能小车 具有拍照功能 控制舵机转向功能等等。。(For wireless WiFi control, smart car with camera function, control steering gear, steering function, etc.)
motion_slave_servo
- 本代码为基于arduino平台的图像识别检测跟踪系统的下位机程序，实现简易舵机云台对运动物体的图像追踪，可移植于机器人、飞行器等系统中运用(This code is based on the Arduino platform of image recognition detection and tracking system of the lower computer program, to achieve a simple steering gear head moving object tr
串口调舵机
- 51单片机通过串口调试舵机，控制智能小车转向(Serial debug rudder 51 MCU debug the rudder through serial port to control the steering of intelligent car)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
6、超声波避障程序（无舵机）
- 基于STM32的智能小车超声波避障程序源码(Control algorithmic program source code based on STM32, including.C and.H files)
SmartCar_simulation
- 建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)