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PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
up-code
- 基于LABWINDOWS的智能小车上位机控制程序，控制三个电机，简单易懂。-Based on LABWINDOWS intelligent car PC control program, three motor control, easy to understand.
设计并制作了一个智能电动车
- 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显
car
- 智能小车的设计，基于8051的开发设计，简单明了！-Smart car design, based on the 8051 development of the design, simple and clear!
c
- 智能小车 子程序 测速 简单实用 欢迎下载-Intelligent Vehicle Speed Subroutine simple welcome to download! !
Project_21
- 这是一个飞思卡尔智能小车的简单的小程序，能够简单的巡线跑。用的是XS128型号的单片机-freescale
51_Microcontroller_Based_Intelligent_Vehicle_Track
- 基于51单片机循迹智能小车:本次设计的简易智能电动车采用简单的人工智能技术，使用AT89C52作为小车的检测和控制核心。-51 Microcontroller Based Intelligent Vehicle Tracking: The design of simple intelligent electric car using simple artificial intelligence techniques, using AT89C52 car detection and control
INCLUDEPICTURE
- 单片机简单智能小车的前进后退及左转右转的原理图-Simple microcontroller smart car forward and backward schematic Zuozhuanyouzhuan
Dream
- 这是我自己曾经比赛用过的一个简单的智能小车程序，光电检测的-This is my own race have used smart car a simple process, photoelectric detection
car
- 一个用c写的，很简单的智能避障的小车程序，很简单，希望刚弄智能小车的能有帮助-Written by c a very simple obstacle avoidance smart car program is very simple, just want to get Smart car could be helpful。
smartcar1
- 智能小车，循迹，寻黑线，比赛时候变得程序，基本上时很完善的，也比较简单，大家用吧-Smart car, tracking, look for the black line, the game becomes when the program is basically a very good time, but also relatively simple, we use it
51car
- 51智能小车的简易程序,简单的51巡线小车-51 smartcar
xiaoche
- 智能小车程序 学生制作的简单避障小车程序-Intelligent car program students produced simple obstacle-avoidance car program
znxcdeshejiyuzhizuo
- 此文件教你如何自己制作一辆走黑线的智能小车，简单易懂。-This file is to teach you how to produce their own smart car a go black line, easy to understand.
STM32-315McontrolLEDCAR
- 基于STM32单片机/315M无线模块控制智能小车 直流电机驱动 通过实现对LEDs 的控制，可以实现L298 （A或和B电机）的控制，达到对小车的控制（前进倒退转弯） 应用很简单，直接用L298需要的引脚接LED-Ports-Based on the STM32 MCU/315M wireless modules to control the smart car DC motor drive through the realization of the control of
smart-car_keil
- 这里是 智能小车的 C语言编程， 可以实现简单的寻迹功能，如采用光电二极管-Here is the C language programming of the smart car
简单智能车VHDL实现
- FPGA实现智能车利用红外传感器使小车沿预定轨道平稳行驶，数码管显示障碍物与小车的距离，距离低于某值则停止运行
KL46_BALANCE6_7_简单
- 实现二轮直立小车自主平衡 ，利用CCD进行寻迹运动，速度控制。控制芯片为飞思卡尔KL46(Two wheel upright car self balance, tracing the movement using CCD speed control. Control chip for Freescale Carle KL46)
Car_V1.2简单协议蓝牙版
- 实现智能小车的前进、后退、向左、向右转的基本控制，并且，还能够实现手机蓝牙对小车的基本控制。(smart_car is used of C51,)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based