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机载火控系统多传感器航迹数据融合
- 为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法.
jpdaf
- 采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using two points of a uniform moving target trace and track association
luoji
- matlab用于多传感器多目标航迹跟踪预测，实验结果很好-matlab for multi-sensor multi-target tracking forecast track, the experimental results very well
finalronghe
- 信息融合 使用两个传感器进行航迹融合 Bar-Shalom-Campo融合算法-ｆｕｓｉｏｎ Bar-Shalom-Campo
多目标跟踪 (三维)-算法
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊-Matlab simulation of multi-target tracking with the track association fusion procedure, very good! ! !
leidazuwang
- 随着电子干扰技术的不断发展，单部雷达面临的威胁越来越大。雷达组网可 以充分利用各单部雷达的资源和信息融合优势，将多部不同体制、不同频段、不 同极化方式的雷达组成一个整体，极大提高了整体作战能力。本文对雷达组网关 键技术进行仿真，首先提出了一种改进的基于速度信息的航迹关联算法。随后建 立了雷达组网数据处理仿真模型。最后对雷达组网抗多假目标干扰能力进行分析， 并给出雷达组网设计的一些建议。-With the continuous development of electronic
decentent
- 分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。-Distributed fusion is characterized by each source during the fusion before, first by his own local data processor generates multi-target tracking track.
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
3hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对3个目标的跟踪，在vc++6.0上运行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, here are three target tracking, running on the vc++6.0
航迹融合算法
- 这是一段分布式航迹融合算法源码，有简单凸组合航迹融合算法和互协方差组合航迹融合算法，并比较了两种算法的仿真结果。
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
UKF
- ukf，卡尔曼滤波，目标航迹融合，matlab-ukf,matlab,kalman filtering
Kalman-filtering_track-fusion_
- 利用卡尔曼滤波算法进行航迹融合的matlab仿真程序，附有pdf版的说明文件，非常详细，适合初学者。-Using the Kalman filtering algorithm of track fusion of MATLAB simulation program, accompanied by a PDF version of the documentation, very detailed, suitable for beginners.
track-fusion
- 自己搜集的航迹融合算法的经典文章，涉及到各种内省的融合算法。-Own collection of the track fusion algorithm of the classic article, involving a variety of introspective fusion algorithm.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法(IMMMSPDA association algorithm for multi sensor multi target data fusion)
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 基于MATLAB的雷达与AIS航迹融合处理，在多目标的情况下的处理(MATLAB based radar and AIS track fusion processing in multi-target situations)
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序
- 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序-multiple_object_tracking_matlabcode.rar 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好啊！！！
matlab滤波
- 基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波