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matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码，使用的ucos操作系统，换点积分。
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
AN_SPMC75_0109
- 寻机小车PID控制应用,伺服电机控制,PID参数调整-Look for an opportunity car
PID
- PID控制算法在小车设计中的应用，包含例子和说明！-Pid control algorithm in the application of the design, and that example.
feescale
- 基于数字图像传感器的自动巡线智能小车，以feescale x128为控制单元，PID控制算法。-Automatic digital image sensor based on transmission line smart car to feescale x128 as the control unit, PID control algorithm.
飞思卡尔智能小车PID控制的通俗理解
- 飞思卡尔智能小车PID控制的通俗理解,可以帮你理解PID控制是怎么回事。以及怎么运用
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真，小车倒立摆的H∞控制，单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
智能小车 光电ccd组程序
- 智能小车光电ccd组程序，差速，PID控制(Smart car photoelectric CCD group procedures, differential, PID control)
电机速度PID控制
- 针对智能小车，带有编码器的直流电机，基于STM2实现速度的PID控制，这样小车就能跑直线，代码功能可以任意改变电机速度的大小，实测速度与目标速度一样，可以在串口助手了看到。
car_PID
- Arduino 编程控制 PID控制小车变速、匀速、寻迹运动 转速测速(Arduino programming control PID control car speed change, uniform speed, track movement.)
rfd180605初调PID
- STC15系列增量式PID智能寻迹小车（光电开关传感器）(Incremental PID tracking trolley)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
STM32两轮自平衡小车
- 基于stm32f103的两轮自平衡小车，采用多串级pid控制算法，适合初学者入门的开源代码。