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shuangbai
- 使用ode45函数，计算双摆模型，同时动画显示结果。并画图相应的相图. -use ode45 function, double pendulum model calculation, the results show animation. Drawing and the corresponding phase diagram.
model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
zidongkongzhi
- 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计-Single-stage mobile inverted pendulum model and serial lag correction curriculum design automation
3_9
- 使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成-The use of fuzzy control to achieve a single-stage inverted pendulum control simulation. Sugeno model used to complete the
200540503109
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。-The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model of the system was built , then
LQR
- model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink
linear
- 倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。-Inverted pendulum model of the local linear-based inverted pendulum swinging angle of the range of [-15,15] degrees angle angular
singlependulum
- 模拟钟摆实现动画 （１）绘制圆柱状三维钟摆模型，计算合理的摆线长度以及摆动初始位置，保证钟摆一个摆动周期为１秒，提供误差计算并显示误差（２０分） （２）计算重力作用以及摆线弹性拉力作用下的钟摆速度，计算每一帧的钟摆位置及相应的旋转变换角度，并实现动画（３０分） （３）增加阻尼计算，提供阻尼参数的调整工具，实现带阻尼的钟摆动画（３０分） （４）音效、图形画面效果（１０分） （５）详细的作业报告（１０分）-Simulation of the pendulum to
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
ejidaolib
- 基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型-the double inverted pendulum Simulink simulation model based on LQR control algorithm
PID2
- 一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
arsip-pendulum
- pendulum model, its non linear control
pundulum
- 倒立摆模型，外国人编写的很牛的模型，使用PID控制方法-Inverted pendulum model, written in a very foreign cattle model, using the PID control method
pendulum1_model
- 倒立摆的模型，通过利用matlab中的simulink仿真模块构造出了一个完整的倒立摆系统-Inverted pendulum model, by using the simulink matlab simulation module to construct a complete system of inverted pendulum
matlab-danbai-model
- 用matlab模拟的单摆模型程序，简单有效-Pendulum model with a matlab simulation program, simple and effective
Inverted-Pendulum
- matlab simulink倒立摆建模，适用于模糊控制算法-Inverted Pendulum Model Using Simulink
Crane-double-pendulum-PID
- 吊车 双摆PID控制，对吊车双摆进行建模，在对模型进行PID控制。可以采用不同的PID算法实现控制。 -Double pendulum PID control of the crane, the crane double pendulum model, in the model of PID control. Different PID algorithm can be used to achieve control.
nmpcbook-1.0.1.tar
- pendulum model nmpc book