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VoiceReconize
- 语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取
ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
SipClient
- sip client is an voip client which uses an rmi and robot classes in java ,,,it will help u a lot when u r going to develop a java voip appication session intiate proce-sip client is an voip client which uses an rmi and robot classes in java ,,,it wil
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
jqr
- 机器人路径规划，自动实现机器人路径规划选择-Robot path planning, robot path planning automatically select
robot
- 用Visualc++ +opengl 实现一个简单的机器人，能够行走的机器人。-With Visualc+++ opengl to achieve a simple robot that can walk robots.
robot
- 一个pioneer3机器人控制程序。包括服务端和客户端。必须pioneer3机器人端启动服务程序(servoDemo),然后启动客户端程序，就能从客户端经过服务端得到机器人和环境的一些信息。本程序可以很好地作为机器人远程控制的学习例子。-1 pioneer3 robot control programs. Including service and client. Pioneer3 robot must start the client service program (servoDemo),
dog
- 机器狗穿透还原的磁盘级文件读写完整驱动代码-Robot dog through the disk-level file to restore the full drive to read and write code
DancingrobotsteppermachinesimulationC51procedure.r
- 舞蹈机器人步进机仿真，C51程序通过，谢给有用的人。-Dancing robot stepper machine simulation, C51 procedure, thank you for giving useful people.
gorobot
- 小型的机器人行走代码，希望对大家有帮助，大家可以参考一下-A small walking robot code, want to help us, we can reference
ceju
- 柱子P1、P2的位置是可以随意摆放的，机器人R沿黑线方向行走。利用6号和9号声纳来测距离（这两个声纳的测量角度比较大，可以很好号的实现设计要求），6号声纳测机器人与P1的距离d1，9号测机器人与P2的距离d2。当机器人行走到某处时，两个声纳分别测到的距离差d1-d2小于20mm，并且d1、d2都小于600mm时，则判断为此时机器人行走到了P1与P2的中间，机器人转90°，沿两柱子的中心线继续向前走。-Columns P1, P2 position can be arbitrarily place
Soccerrobotbasedontheshortestpathplanningattacks.r
- 基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
Robot
- 题目：火星漫游者 问题描述： 若干个火星漫游者（机器人）被NASA（美国国家航空和宇宙航行局）送到火星，对火星的一个高原进行科学探测，这个高原是一个矩形，火星漫游者将漫游整个高原，并通过照相机对高原拍照，将照片发回地球，以了解这个高原的全貌。 任意一个漫游者的位置将由x，y坐标和一个代表方向的字母确定(N－北，S－南，E－东，W－西)，为了简化漫游，将高原划分为网格。例如（0，0，N）表示火星漫游者位于高原的左下角，方向朝北。 NASA通过发送命令字符串控制火星漫游者，命令字符串
TYkaihuan_weizhicaiyang_tongyong_pluse_generator.r
- 工业机器人手臂两关节位置脉冲发生程序，基于DSP28335开发程序-Industrial robot arm joint position of two pulse program development process based on DSP28335
robot
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robot
- Robotics Toolbox for Matlab-The Toolbox has always provided many functions that are useful for the study and simulation of classical arm-type robotics, for example such things as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The Toolbox is
based-robot-teleoperation
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was
617-r
- Effects of underwater communication constraints on the control of marine robot teams
Dynamic-control-of-the-6WD-skid-steering-mobile-r
- Dynamic control of the 6WD skid-steering mobile robot RobuROC6 using sliding mode technique