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sjrh
- 融合多个传感器检测到的障碍数据，绘出障碍地形图-Integration of multiple sensors to detect obstacles to data, topographic maps drawn obstacles
Data_fusion_1
- 传感器优化布置是结构健康监测研究的重要内容，传感器数量和位置的选择直接关系到模态参数识别的效果及模型修正的结果等。为了达到布置在结构上的有限传感器能够测量并得到用于模态参数识别的最佳信息的目标，提出了基于数据融合的传感器优化布置方法。该方法以距离测度作为数据融合的融合度，首先通过对距离测度矩阵、支持度矩阵的计算，得到待选测点的综合支持度；其次，根据待选测点的综合支持度大小来确定传感器优化布置的位置；最后，以网架结构的传感器优化布置为例，运用峰值法进行自振频率识别，通过已选测点与未选测点识别效果的
asdasd
- 模糊数据融合在多传感器环境监测中的应用 信息融合学习的 基础-Fuzzy Data Fusion in Multi-sensor environmental monitoring information fusion based learning
tempal-and-correlation
- 基于时空相关性的无线传感器网络数据融合算法研究的论文-Temporal correlation based wireless sensor network data fusion algorithm in the paper
Lon
- 测距传感器数据在线自适应加权融合Line adaptive weighted distance sensor data fusion-Line adaptive weighted distance sensor data fusion
WSNshujuronghe
- 农田土壤信息无线传感器网络与数据融合算法研究 提出了一些融合技术-Soil information in wireless sensor networks and data fusion algorithm made a number of fusion
Data-fusion-in-WSN
- 无线传感器网络在工程上的应用，改进，数据融合-Wireless sensor network applications in engineering, improvements, data fusion
mpe
- 两种数据融合算法对扩散硅压力传感器的温度补偿-Proliferation of two data fusion algorithm' s temperature compensation of silicon pressure sensor
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
wsn
- 综合叙述了目前无线传感器网络的现状及发展并重点介绍了其中的定位及数据融合技术-Comprehensive descr iption of the current status of wireless sensor networks and development and highlights of the location and data fusion technology
manage
- 一种异步数据融合的传感器管理算法，包括异步处理，数据融合，传感器管理-An asynchronous data fusion of sensor management algorithms, including asynchronous processing, data fusion, sensor management
p222
- 卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计-Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of
weighted-fusion
- 对多传感器数据进行加权融合，该算法中提出来扩展支持度矩阵，用Matlab进行仿真。-Weighted multi-sensor data fusion, the algorithm proposed to extend the support matrix, using Matlab simulation.
trackinger
- 路径跟踪程序，实现杂波环境下多传感器的数据融合，三个方向的滤波误差。很好的程序哦-Path tracking program, multi-sensor data fusion, filtering error of three directions cluttered environment. Oh,very good program
Fusion-based-Sensor-Placement
- 论文 在使用无线传感器网络进行目标检测时,如何布置尽可能少的传感器节点而同时实现高的正确检测概率和 低的误警率,是关键问题之一。采用数据融合技术,能实现传感器节点之间的协同,从而大幅提高目标检测精度。提 出了用于目标检测的精度模型,分析了数据融合半径与传感器节点密度之间的关系,设计聚类方法将目标点组织成布 置单元,从高密度单元到低密度单元布置传感器节点覆盖目标区域。仿真结果表明,算法在保证检测精度的同时能有 效减少所使用的传感器节点数目。 - Sensor placeme
Experimental-study--
- 绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传 感器技术，构建了一个小巧的低成本飞行控制系统；针对微小型直升机的姿态控制问题，提出 了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法，并进行了飞行试验研究，同时 探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法，给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制 试验的结果与分析。-Introduction of a miniature autonomous helicopter testbed system
MMWIR
- 红外与雷达的异类传感器异步数据融合，采用序惯融合结构-Infrared and radar sensors heterogeneous asynchronous data fusion, using Sequential fusion structure
IMM_UKF
- 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。-A data fusion algorithm using IMM-UKF is presented based on active/ passive radar target tracking. The algorithm is established in terms of IMM( interact ing mult iple model) and UKF( unscented Kalman f
2222
- 针对无线传感器网络中,节点受噪声影响导致测量精度下降的问题,提出一种基于滑动窗口内正态记分 检验的同质感知数据融合方法.在节点内设置滑动窗口,存储一个周期内的测量值样本数据,并对样本数据进行双样 本正态记分检验,-Due to the declining accuracy caused by noise in wireless sensor networks, a data fusion method called normal score test, based on slidi
5555
- 利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据。对余下的有效数据，利用模糊理论计算其与估计值之间的模糊 贴近度，并以此确定每个传感器的重要性权重，最后提出数据融合公式实现多传感器的数据融合。应用实例验证 了该方法的有效性。-Grubbs statistical theory eliminate the use of the system error data. The remaining valid data, the use of fuzzy theory to calculate its fu