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robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
mixlms
- 利用LMS进行数据融合，提高无线传感器网络目标定位精度-The use of the LMS algorithm for data integration, application scenarios targeting wireless sensor networks
DS
- 利用D-S证据理论进行数据融合，应用场景为无线传感器网络目标定位，决策级融合-DS evidence theory data fusion, wireless sensor network application scenarios targeting, decision level fusion
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
多源遥感数据
- 多源遥感图像融合技术可以将多源传感器的图像数据进行关联和复合,产生出比单一信息源更精确、更完整、更可靠的估计和判断。图像融合分为三个层次:像素层、特征层和决策层。在农业植被长势等领域有很好的应用价值。
Neural-Network-Data-Fusion-Technolog
- 基于神经网络的传感器网络数据融合技术研究-S e n s o r N e t w o r k B a s e d o n N e u r a l N e t w o r k D a t a F u s i o n T e c h n o l o g y
Research-and-Simlllation-on-Data
- 传感器网络数据融合技术的研究与仿真数据融合的基础文章-Research and Simlllation on Data Aggregation of Wireless Sensor Network
tensorlab
- 张量分析工具箱，很适合多方式成分分析与多传感器源数据融合。-tensor tool box, it s fitful for multi-way analysis and data fusion
pid-and-karman
- 参加飞思卡尔的同学肯定在知道采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Freescale' s students participate certainly know after data acquisition sensors often require data fusion, Kalman filtering is a data fusion algorithm, this study is
UKF_GPS
- 利用UKF融合算法在融合多传感器数据加上GPS实现多数据融合，最后进行姿态解算-UKF fusion algorithm in use multi-sensor data fusion plus GPS multi-data fusion, and finally the attitude solution
Object-find-by-LMS200-and-Camera
- LMS200传感器与单目摄像头数据融合以检测障碍物并计算其距离-LMS200 with a single camera sensor data fusion to detect obstacles and calculate its distance
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
pid-and-karman
- 采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Data acquisition sensor often need to carry out data fusion, Calman filter is a data fusion algorithm, the learning materials are mainly based on the C language of Calman filter and P
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- 基于深度学习的无线传感器网络数据融合,深度学习是最近的热点，数据融合还是很有研究价值的。-Based on the depth of learning wireless sensor network data fusion, deep learning is the latest hot spot, data fusion research is still very valuable.
Optimal-Decision-Fusions
- 多传感器融合的优化决策理论，对于学习传感器数据挖掘有一定的借鉴意义。-Optimal Decision Fusion in Multiple Sensor Systems,pdf format.
井下移动检测系统数据采集端(Keil5)
- 该系统为一套完整的井下检测节点系统，包含温湿度、压力、瓦斯浓度、人员心率监测等。所有监测项目均包含报警功能(The system is a complete set of underground detection node system, including temperature and humidity, pressure, gas concentration, staff heart rate monitoring. All monitoring items include alarm
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
Open-Source-AHRS-With-x-IMU-master
- 通过四元数素算法融合加速度磁力计数据，对陀螺仪进行修正(The gyroscope is corrected by combining the four element element algorithm with the data of the acceleration magnetometer)
GY25
- GY-25是一款低成本倾斜度模块。工作电压3-5v功耗小，体积小。其工作原理，是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据。(The GY-25 is a low cost tilt module. Operating voltage 3-5v power consumption, small size. Its working principle is to obtain the direct angle data through the data fusion algor
demo_kf
- 这是一种在similink数据中只使用测距（UWB）和6轴imu传感器的融合算法(this is fusion algorithm with only ranging(UWB) and 6-axis imu sensor in similink data)