搜索资源列表
Single-stage
- 现代控制理论经典实验，一个点击和倒立杆，倒立杆本来应该由于重力原因下垂，通过电机的摆动式倒立杆起摆，并且保持平衡，采用pid算法，或得山东省电子设计大赛一等奖。-Modern control theory classic experiment, a lever clicks and inverted, inverted rod reasons should have been sagging due to gravity, swinging through the motor from the
matlab_project
- 一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。(The anti pendulum control algorithm of the first order linear inverted pendulum is used, and the control idea of LQR is used.)
Linear-Quadratic-Regulator-with-KF-master
- 直线倒立摆KF滤波仿真程序，可以先参看read文件(Linear inverted pendulum KF filtering simulation program, can see the read file first.)
新建文件夹
- 构建状态观测器的例子 极点配置 希望对大家有些许帮助(An example of building a state observer)
平衡车gui
- 一阶倒立摆，GUI仿真，源程序说明，模型制作方法及图片(First order inverted pendulum, GUI simulation, source program, model making methods and pictures.)
MATLABSimulink通信系统建模与仿真实例精讲
- MATLABSimulink通信系统建模与仿真实例精讲郝佳一书中的案例，倒立摆最优案例。
DHP仿真
- 强化学习 算法仿真 应用 倒立摆等 论文仿真写作
指导书
- 直线一级倒立摆指导书可以去做多个实验学习实际操作
液压伺服控制系统
- 针对倒立摆系统建立的液压伺服控制系统，可正常运行，结果正常。