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duoziyouduMode
- 文件多自由度.m为单独的文件，单独执行即可，可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序，先执行control.m，而后执行duoziyoudu.mdl文件，最后plotresult.m文件画出结果。使用的是kobe地震波.
zhenxingfenjiefa
- matlab编写结构计算振型分解法，能求解多自由度问题，自动绘出振型
离散多自由度振动力学仿真源程序
- fortran计算离散多自由度问题的源码-FORTRAN calculation of discrete multi-DOF source of the problem
机械振动学
- 机械振动学： 《机械振动学》（研究生）（46学时内容与实施计划） Part Ⅰ.线弹性系统的振动 Chapter1.多自由度系统的振动分析 Chapter2.弹性体的振动分析 Chapter3.多自由度系统的特征值、特征向量的计算 Chapter4.振动分析的数值方法 PartⅡ.随机振动 Chapter1.随机过程概论 Chapter2.随机过程的时域分析 Chapter3.随机过程的频域分析 Chapter4.系统的响应函数 Chapter5.系统的随机振动分析 Chapter6.结构随机响
多自由度运动卡尔曼
- 介绍了一，二，三维自由度运动卡尔曼滤波原理及MatLab源代码
program11
- 振动作业 之 求解特征值特征向量 多自由度受迫振动分析 利用矩阵分析法中的数学方法-Vibration operation of the Eigenvalue eigenvector solving multi-DOF forced vibration analysis using matrix analysis of the mathematical methods
2dof-6-start.dat
- 多自由度 动网格，udf，应用非常广饭 支持并行-Multiple degrees of freedom moving mesh UDF
huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
Modal_Analysis
- 用于结构振动模态分析,可用于简单分析一些多自由度结构的频率等-Modal analysis for structural vibration can be used for simple analysis of the structure of a number of multi-frequency degrees of freedom
zxfj_frame
- 分解结构振动模态,识别模态参数，将多自由度振动分解为若干单自由度振动的叠加-structural mode decomposition
多自由度振动模型
- 一个四自由度机械振动系统为例, 利用 Matlab仿真软件对多自由度机械振动系统进行建模及仿真分析.(A mechanical vibration system with four degrees of freedom is taken as an example. Modeling and simulation analysis of the multi degree of freedom mechanical vibration system is carried out by using
多自由度地震
- 简单的多自由度地震反应EI_Centro波，采用威尔逊逐步积分法(A simple multi degree of freedom seismic response EI_Centro wave using Wilson stepwise integral method)
response
- 多自由度体系在地震作用下的结构响应，用的是NEWMARK-BETA法(Structural Response of a Multi Degree of Freedom System under Earthquake)
多自由度阻尼系统求解
- 多自由度有阻尼系统的MATLAB求解代码，输入刚度，阻尼，平衡方程，自动计算结构阻尼频率和振型。(The MATLAB solution code of the damping system with multiple degrees of freedom is used to enter the stiffness, damping and equilibrium equations, and the damping frequency and vibration mode of the st
结构动力学多自由度线性体系Wilson-θ法程序编写
- 计算多自由度体系振动反应分析时的威尔逊法的实现(Realization of Wilson's Method in the Analysis of Vibration Response of Multi-degree-of-freedom System)
振动响应（单、多自由度）
- 使用newmark-β方法求解单/多自由度结构的振动响应（代码中外载荷为波浪力）
多自由度newmark+SSI识别
- 可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析，求解结构的动力响应，包含位移、速度以及加速度，然后对其进行傅里叶变换到频域，可通过滤波函数去除无关频率(The dynamic time history analysis of a structure with arbitrary degree of freedom can be used to solve the dynamic response of the structure, including the displacement, velocit
Modal Analysis
- 对无阻尼多自由度振动系统的模态分析（源代码为三自由度），可通过更改质量矩阵和刚度矩阵得到自己想要的振动系统。pdf为Matlab处理震动信息的英文教程(For modal analysis of undamped multi-degree-of-freedom vibration system (source code is three degrees of freedom), the desired vibration system can be obtained by changing th
cacul
- 基于MATLAB仿真模块用于求解多自由度振动方程的精确解。(It is used to solve the exact solution of the vibration equation of multiple degrees of freedom.)
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip