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EKF
- 上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (EKF), with the test example, the implementation can be compiled
KF
- 一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.-an EKF positioning and tracking algorithm based on kinematic model. This method can apply to any state-space model which is the nonlinear system, and the accuracy can approach to best of al
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
Extended_KF
- 这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，在我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子，我们提供的原始资料，同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的任务和解决方案。 有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。-This zip f
ekfukf
- 非线性滤波方法，主要包括EKF(扩展卡尔曼滤波)与UKF（无迹卡尔曼滤波），对于非线性状态、参数估计的学习有很大的帮助-Nonlinear filtering methods, including EKF (EKF) and UKF (unscented Kalman filter) for nonlinear state estimation is very helpful in learning
slam_lecture02
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第二堂课，关于扩展卡尔曼滤波方面的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the second class about SLAM in Summer school in 2006,which is on EKF.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
matlab-codes
- matlab中实现卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波（EKF）的程序-matlab programes for Kalman filter and extended Kalman filter
ekf
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于目标跟踪算法的程序，有完整图-Extended Kalman filter (EKF) for target tracking algorithm for the program, complete diagram
(EKF)-data-fusion
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）实验报告,有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去-Extended Kalman filter (EKF) lab reports, detailed code and detailed reports can be run. The need to take
EKF
- 非线性滤波,扩展卡尔曼 滤波，能够有效的跟踪非线性情况的目标跟踪-EKF（expand kalman filter） for Nonlinear filtering，it is very helpful for you ! It can be used directly for you !
test_ekf
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示，以一个空中水平抛射出物体为例子，采用EKF对其进行目标跟踪。-Extended Kalman filter (EKF) simulation demo, to a level of air projectile objects as an example, EKF target tracking.
EKFUKFCKkk
- 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。-Square root volume contains Kalman filter (CKF), unscented Kalman filter (UKF), extended Kalman filter (EKF) of matlab simulation program.
EKF-simulation
- 扩展卡尔曼滤波在跟踪运动轨迹中的应用（matlab程序）-Extended Kalman filter (EKF) simulation demo
Improved-kalman-filtering-algorithm
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-Improved Kalman filtering algorithm
扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示 从空中水平抛射出的物体的速度计算(Extend kalman filter)
Kalman
- 使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合(EKF (extended Calman filtering) is used to solve the attitude, accelerometer and gyroscope data fusion)
KF_COMPARE_CODE
- 两种滤波方法的跟踪精度比较：即扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的比较（EKF 与UKF）(Comparing the tracking accuracy of the two filtering methods: the comparison between the extended Calman filter and the untracked Calman filter (EKF and UKF))
EKF_CV
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例(Target tracking with EKF in CV model)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder, absolutely good program!
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)