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csfilter.rar
- 本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！,This procedure is to use kalman filter to achieve maneuvering target tracking procedure, in which the model is the use of current statistical model! Take in need and we can work together to
lzlbdmbgz
- 粒子滤波在机动目标跟踪中的应用，粒子滤波在机动目标跟踪中的应用。-Particle filter in the maneuvering target tracking in the application of particle filter in the maneuvering target tracking applications.
work
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
FIMM
- 基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序,还有和其他方法的对比-Interaction based on fuzzy self-adaptive multi-model multi-target tracking simulation program, as well as contrast and other means
EKFdangqiantongjimoxin
- 正对非线性机动目标跟踪问题，提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法-The current statistcal model
Untitled2
- 一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法 !针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题!根据反 舰导弹的弹道特点!通过分析导弹受力情况和运动状态的关系!提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算 法!并针对高速跃升俯冲运动!分别与基于L:$L=模型的目标跟踪算法作了性能比较 仿真结果表明!该算 法在原理上是正确可行的!可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能-a maneuvering target tracking algorithm based on bal
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
ADPF
- 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。-Based on statistical decision rules of the number of adap
particle_m
- 粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统-Particle filter matlab program can be used for maneuvering target tracking for nonlinear systems
CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
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- 关于机动目标跟踪的博士论文，挺有帮助的，希望对大家有用-On maneuvering target tracking doctoral dissertation, winter ridge of help, hope it would be useful
kalmanTracking
- 用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明-Kalman filter is used to track moving targets and gives a detailed descr iption of the algorithm
mat
- 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中target_movement.m文件为目标运动模型文件Singer.m为主程序文件-failed to translate
maneuvering-target-tracking
- 用采取CT模型，利用matlab实现机动目标跟踪，-With the CT model to use matlab to achieve maneuvering target tracking,
zizuokalman
- 卡尔曼滤波，zizuokalman机动目标跟踪简单例子-kalman filtern filtern filtern filtern filter
基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序
- 基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪MATLAB程序(3D maneuvering target tracking MATLAB program based on Calman filter)
ImmKalman
- 机动目标跟踪下的交互式多模方法，IMM方法实现雷达对机动目标的跟踪(Interactive multimode method under maneuvering target tracking,Tracking the maneuvering target by radar by IMM method)
CV
- 机动目标跟踪的CV模型算法，采用matlab进行了简单的仿真，并且进行了相关的误差分析(CV model algorithm for maneuvering target tracking)
交互多模机动目标跟踪EKF，UKF程序
- 机动目标跟踪CA_EKF,交互多模UKF程序，内附说明文档。 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序