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jiqirenshijue
- 机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物-Robot Vision process, using camera to record images for the control of robots from the object and obstacles
VisSDK
- 微软Vision SDK开发包，程序并不复杂，但非常实用，不只是提供动态链接库，所有源文件代码都可以看到。非常适合研究图像操作和图像分析的人员，以及在工程中的应用（机器视觉、机器人视觉导航规划等），对我们的帮助很大，能学到很多东西。建议大家一起学习提高。真的不错的东东。里面有详细的使用文档。-Microsoft Vision SDK development kits, procedures are not complicated, but very practical. not only pro
rtrack.tar
- 经典的特征提取及其跟踪算法 klt算法 利用于机器人视觉 -classic feature extraction and tracking algorithm klt algorithm in robot vision
qqz
- 机器人视觉模拟的源程序，可以引申为雷达扫描的程序-robot visual simulation of the source, can be likened to a radar scan procedure
A-vision-based-DSP-embedded-navigation-sensor
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Embedded-vision-system
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Stereo-vision-and-navigation-within-buildings
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献，该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
RobotToolbox
- 机器人视觉工具箱,有丰富的例程.进行视频监控,目标检测与跟踪有用.
matlab
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！
Show
- 机器人视觉图片处理程序，从机器人摄像头获得的圆形图片恢复出来
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- 一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ，主要用c语言编写代码
machine_vision
- 视觉系统的方案分析，全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
Florczyk.Robot.Vision.2005.3527405445
- 一本英文版的机器人视觉的书，很精彩，是室内移动机器人视觉的基础。
2
- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
capture2
- 摄像头采集程序,很实用,可用做视频会议,机器人视觉系统
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》
机器人视觉
- 采用vfw编程,sdk编程不是mf编程视频捕捉,视频处理,视频隐藏声音介绍,是一个非常好的视频软件贡献出来和大家共享希望大家喜欢-used VFW programming, programming is not mf sdk programming video capture, video processing, video hidden voices, is a very good video software contributed and share hope you like
全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序，其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标，采用EKF导航算法
NI Vision for LabVIEW 基础
- LABVIEW机器人视觉系统的基础介绍,包括Vision里的各个模块及应用