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ACO
- 给定威胁源，利用蚁群算法规划出从指定起始点到目标点的满足代价函数最小的轨迹。-Given the threat source, using ant algorithm mapped out from the designated starting point to the target point trajectory to meet the minimum cost function.
0-1
- 用于群举法求解0-1规划问题，源程序，需自己编写目标函数-Method for groups cite 0-1 programming problem, the source, the need to write your own objective function
distribution-guidelines
- 为把中国南方网公司建设成为营型、服务型、一体化、现代化、国内领先、国际著名的企业，实现南方电网统一开放、结构合理、技术先进、安全可靠的发展目标，规范南方电网城市配电网的规划、设计、建设及改造工作，提高与电网设备装备水平，保证配电网安全、稳定、可靠、经济运行，满足南方五省（区）城市用电需要，特制定本导则。-WASHINGTON China to build the company into the camp, service-oriented, integrated, modernized, le
routeplan
- 无人机航迹规划，用于战场仿真，规避雷达，求出到达目标的最短路径。-UAV path planning for battlefield simulation, to avoid radar, find the shortest path to reach the target.
Chap5
- 图书管理系统进行管理信息的收集、传递、加工、保存、维护和使用的系统。利用信息控制企业的行为；帮助企业实现其规划目标。-Library management system
connectionandcomputer-design
- 通信与计算机系统设计 设计内容 1、单位网络系统的需求分析； 2、系统设计目标及总体设计原则； 3、方案概要说明；（含总体拓扑与总体布局） 4、软件与硬件配置方案；（开发的软件要写出具体软件设计内容） 5、具体网络设计方案（含设计标准、依据、网络布局设计合理、图形规范、必要的设计理由或说明、IP地址规划等）； 6、系统安全与可靠性设计； 7、系统测试与验收标准（含应提交的工程文档）； 8、参考文献 9、附录 -Communications and Co
henry
- 修改过的人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置-Modified artificial potential field method can be used to modify the target path planning and obstacle location
emergency-supplies-and-distribution
- 随着各类灾害越来越频繁的发生，如何对应急管理中的若干问题利用科学和系统的方法进行有效的研究成为热点问题。应急资源的布局问题是应急管理系统中的一个关键决策问题，主要包括资源的选址和配置两个部分。它影响到灾害发生时物资调度系统的快速执行与高效实施，对于减轻灾害发生的影响起到非常的关键作用。本算法以地震为背景，研究应急救生资源布局问题，其目标是将应急资源的地址合理规划，并在每一个地址上配置相应数量的资源，使地震灾害发生时使得资源的工作效率最大化。-With more and more frequen
ACOrout
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径，本代码应用蚁群算法来解决这个问题！-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o
tushu
- 图书管理系统，是一个由人、计算机等组成的能进行管理信息的收集、传递、加工、保存、维护和使用的系统。利用信息控制企业的行为；帮助企业实现其规划目标。在现代大中型企业纷纷利用的系统。-Books Management System
chance-constrained-programmingP92
- 多次检测单目标机会约束规划，运用遗传算法求解，可以快速求解问题的可行解，给同行最优化计算的人借鉴、参考，有不足或者有讨论的和我联系。-Repeated testing single objective chance constrained programming, the use of genetic algorithm, a feasible solution to solve the problem quickly, give peers who learn optimization cal
guihua6
- 六节点规划方法示例，以线路成本为目标，可得到目标迭代过程图示-Example six node planning method, in order to line cost as the goal
L01
- 隐枚举法求解01整数规划问题，约束线性，目标函数线性-01 implicit enumeration method for solving integer programming problems, constraints linear, linear objective function
RRT
- 用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展-For the online route planning problem, the algorithm was improved so that it can extend as far as possible towards the target point
CGAL-4.5
- CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据结构和算法，诸如三角剖分（2D约束三角剖分及二维和三维Delaunay三角剖分），Voronoi图（二维和
APF-path-planning-algorithm-demo
- 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行-Matlab prepared by the artificial potential field method of path planning algorithm demo application, you can manually draw obstacles, to realize the obstacle avoidance and target tracking, ensur
Quadratic-programming-problem
- 二次规划师非线性优化中的一种特殊情形，它的目标函数是二次实函数，约束函数都是线性函数。由于二次规划比较简单，便于求解（仅次于线性规划），并且一些非线性优化问题可以转化为求解一些列的二次规划问题，因此二次规划的求解方法较早引起人们的重视，称为求解非线性优化的一个重要途径。二次规划的算法较多，本文仅介绍求解等式约束凸二尺规划的拉格朗日方法以及求解一般约束凸二次规划的有效集方法。-Quadratic nonlinear optimization planners in a special case,
apf-15.8.15
- 针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。-Smart car for path planning problem, the use of artificial potential field of intelligent vehicle route planning, thereby providing a safe path for the optimu
DP
- 动态规划方法解决单个水库运行调度问题，求解最优控制目标。-Dynamic programming method to solve a single reservoir operation scheduling problem, solving the optimal control target.
20151021
- 弱小目标检测相关文献含有恒虚警检测和动态规划算法介绍-Small Target Detection literature