搜索资源列表
sjgl.RAR
- 一、时间管理的基本概念 二、时间管理的重要意义 三、员工的职业生涯规划 四、团队组织的时间管理 五、时间管理的基本策略 六、基础工作与有备无患 七、工作目标及其计划性 八、分清工作的轻重缓急 九、时间管理的统筹技巧 十、管理技巧的具体应用-one, time management of two basic concepts, time management significance 3, the staff of four career planning, t
mathematics_method
- 另带完整程序实验说明，C语言，是一种最优化方法，可演变为多目标非线性规划。若要其它程序，请与13709828698，李英楠联系。-other experimental procedures with integrity Note C language, is the most optimal way, could evolve into a multi-purpose nonlinear planning. If other programs, please 13709828698, Li Yi
StreamSql
- 1.红塔仁恒需求调查. 2.红塔仁恒系统总体规划 3.红塔仁恒系统分步实施方案 4.红塔仁恒系统总体规划-功能清单 5.调查问卷 6.调研计划 目录(红塔仁恒系统总体规划部分） 1. 系统目标 3 2. ERP/EAM系统方案 4 2.1系统划分 4 2.2组件选择 4 2.3系统功能说明 6 2.4系统功能清单 40 3. 系统软件及硬件方案 41 3.1 服务器系统软件选择 41 -1. Hongta Yanlord d
2344095_Document
- 从文档管理升华到知识管理文档是知识的容器，是已经物化的显性知识，其中蕴涵了大量本企业特有的知识财产。适时地、不受地域和组织形式的限制获得基于文档内容的知识，正是知识管理的一个主要目标。文档管理的职责就是有效地组织和规划文档，使文档的获得、归类、查找和提取更容易。分布式文档管理的最终目的就是成为知识管理体系的一部分，与其他的因素构成完整的知识管理网络体系。-sublimation from document management to knowledge management documentat
APF2222
- 在一个自己设置的已知障碍的环境下，用势场法做路径规划，起点，目标位置都是已知。我用matlab做的-themselves in a set of known obstacles to the environment, with potential field do path planning, the starting point, target locations are known. I used Matlab to do
pokjfg
- 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
RoundWave
- 圆形波路径规划算法，从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。
RectWave
- 矩形波路径规划算法，从起始点通过用矩形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。
BestPath
- 路径规划，在两个目标点之间可实现最短路径
New Folder
- 在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))
多目标遗传算法
- 电力系统规划多目标遗传算法程序matlab程序(Multiobjective genetic algorithm)
TSP路径规划
- TSP问题实现多目标点的路径规划，使其路径最短(The TSP problem realizes the path planning of multiple target points, making the shortest path.)
voronoi
- 用于智能体自动目标搜索或自动避障路径规划(Path Planning for Agent Automatic Target Search or Obstacle Avoidance)
最优化方法-施光燕
- 内容包括优化模型、线性规划、约束和无约束非线性规划、多目标规划、离散型优化问题以及遗传算法，涵盖了工程技术人员所需要的最基本的优化方法。此外，还以附录的方式介绍了线性规划和整数规划应用案例。
55953tbd算法动态规划实现
- 复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究 的前沿热点。 TBD 作为一项正在发展中的新技术，还需要解决一些新的技术问题， 例如， 多目标跟踪维数灾难、临近目标相互干扰等，以及处理难度增加和运算量 增大带来的新问题。(The de
tether_optimal
- 在给定系统二阶模型、初值、终值、边界约束和路径约束、目标函数的情况下，该程序可利用hp-自使用伪谱法解算出系统从初值到终值的最优轨迹。(Given the second-order model, initial value, final value, boundary constraint and path constraint, and objective function of the system, the program can use hp-self pseudo-spectral m
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
NSGA-II多目标优化算法matlab程序
- 遗传算法程序NSGA2，关于移动机器人路径规划。(Matlab program of path planning based on NSGA2 genetic algorithm)
无人机轨迹规划目标跟踪代码
- matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习