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chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
Robustcontrolapplications
- 此书为鲁棒自适应控制方面的图书，英文版，内容挺丰富，对于搞控制方面的人来说，应该有一定的帮助。-This book for the robust adaptive control of the books, in English, quite rich in content, for people who engage in control, there should be some help.
adaptivecontrol
- 这是一本关于鲁棒自适应控制的专著，内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制，自适应控制，基于模型辨识的控制等多种控制方法，讲述非常详细，是一本难得的好书。-This is a robust adaptive control on the monograph, covering the current frontier of robust adaptive control. Including the robust optimal control, adaptive control
unlinercontrol
- 非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文，内容见附件-Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
lubangcontrol
- 介绍鲁棒控制的PPT，包含了鲁棒控制理论与自适应鲁棒控制，实用与工业控制领域-Introduced the field of robust control of the PPT, practical and industrial control
mn4op8.ZIP
- 一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制A class of nonlinear systems based on fuzzy adaptive robust control-A class of nonlinear systems based on fuzzy adaptive robust control
chaper8
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
fangzhen
- 一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制,-adaptive robust control for a class of uncertain nonlinear system
simulation-program-Chapter-four
- 滑模变结构matalb仿真第四章。内容很全，几种自适应鲁棒滑模控制。-Sliding mode variable structure MATALB simulation fourth chapter. Content is very wide, several adaptive robust sliding mode control.
456321
- 滑模自适应控制，滑模自适应鲁棒控制，控制效果好，鲁棒性好。-PID and MATLAB simulink
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，一般采用的差分方法（向前、向后或中心差分）、广义理查德森加速
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
自适应鲁棒
- 自适应鲁棒控制，提供matlab代码及simulink图(Adaptive robust control, providing matlab code and Simulink diagram)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
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- 自适应鲁棒滑模控制是一种能修正自己特性以适应对象和扰动特性变化的一种控制方法。(Adaptive Control Robust Control)