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car
- 建立了四分之一车辆模型，并用c++进行二次模型化，很有参考意义
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
七自由度车辆图和数学模型.doc
- 七自由度车辆图和数学模型.doc
success
- 该程序为Vega下的OpenGL画图程序，在Vega中显示车辆模型，在使用回调函数在汽车模型中画一个方框，演示Vega和OpenGL混合编程-The program is under the OpenGL drawing program Vega, Vega is displayed in the vehicle model in the use of callback functions in the car model, draw a box, mixed programming and O
cv
- 混合高斯模型车辆运动检测 [VC++] 检测效果不错-Gaussian mixture model vehicle motion detection [VC++] detected the effect of good
traffic_simevents
- 车辆类型识别，简单的车辆模型识别技术，通过交通灯来检测一条道路上车辆的多少-trafficpatterns- a simple model of vehicular traffic on four roads all leading to an intersection controlled by a traffic light. It turns green for each of the four paths with specified durations. Tweak the traff
AVehicleContourbasedMethodforOcclusion
- 摘要：在交通场景下进行多目标跟踪时，如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题，运用投 影理论分析交通场景的三维几何投影特征．用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模，重构其乏维投影轮廓，以进行遮挡的检 测和分离。与以往的方法相比，它在估计出的车辆外形轮廓基础t-进行遮挡检测，不需要匹配操作，计算量较小，并能解决 基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题。用实验验证了该算法的有效性。-In multi—object tracking of traf氍c scene。how
model_veh
- 在matlab中构建了车辆的四分之一模型，仅供参考。(The 1/4 model of vehicle is built in MATLAB, including two suspension, all of which are nonlinear.)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
半车预瞄对比
- 1/2车辆模型的驾驶员预瞄算法对比，具有实用的参考意义(Comparison of Preview Algorithms for 1/2 Vehicle Model)
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)
七自由度车辆模型
- 七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型
Simulink 14自由度汽车模型
- 14自由度车辆模型，可用于各类车辆模拟及仿真，比如舒适性模拟，操控模拟
AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程
- AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程。包括：软件简介及基本操作；matlab联合仿真；AvlRtwDLL安装文件；混合动力汽车mdl模型（纯电动，混合动力）；整车动力性匹配参数模型及文档等。(Basic course of avl-cruise vehicle system development platform. Including: software introduction and basic operation; MATLAB joint simulation; avlrtwd
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
七自由度
- 七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态。用来学习车辆模型，理解车辆动力学很有用。(Seven degrees of freedom vehicle model, to the vehicle input wheel brake drive torque, to obtain the vehicle state to learn the vehicle model, understanding the vehicle dynamics is very useful)
整车14自由度
- 本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考(This model is a 14 DOF Simulink vehicle dynamics model built by ourselves for reference only)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
LQR_Pathtracking
- 线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)
四分之一车辆悬架建模仿真
- 案例选题：1/4车辆悬架模型的建模与仿真 软件工具：matlab的simulink 内容简述：建立路面谱，建立1/4车辆悬架模型，运用simulink对1/4悬架进行路面行驶仿真分析。结果讨论。(Case topic: Modeling and Simulation of quarter vehicle suspension model Software tool: simulink of MATLAB Content Descr iption: