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- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Calman filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation cont
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- 本程序主要针对普通的滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for ordinary filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation conta
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Descartes filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation c
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制，支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting
机械手正解仿真
- 完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)
新建文件夹
- 建立导弹的运动学与动力学模型，作用于导弹上的力、力矩及加速度、速度、位置、姿态等运动参数之间关系都由该模型定义,模拟导弹反导轨迹。(The kinematic and dynamic model of the missile is established, and the relation between the force, torque and acceleration, velocity, position and attitude on the missile is defined by
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
io(1)
- 用于计算粒子轨迹积分后的辐射剂量,需要导入fluent计算出的粒子运动历史和光照强度，分别由DPM模型和radiation模型得出(this code is used to calculate UV dose of water disinfection reactor)
puma560
- puma560的matlab仿真文件，实现对PUMA机器人的运动分析和轨迹规划。(PUMA560 matlab simulation files.)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
IMM黄小平
- IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波(IMM code IMM interactive multi-model code, using three models, effectively predicts the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filter)
mocap-dense-trajectories-master
- 为了准确描述复杂时变的人体运动，卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University, CMU)的一个研究小组通过几个摄像头记录了各种场景下关键关节的轨迹，并建立了运动捕捉(MOCAP)数据集(To accurately describe the complex and time-varying human motion, a research group in Carnegie Mellon University (CMU) recorded the trajectories
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
dice-2.0-beta.16
- DICe是一个开源的数字图像相关（DIC）工具，用于外部应用程序中的模块或作为独立的分析代码使用。它的主要功能是从数字图像序列中计算全场位移和应变，以及物体的刚体运动跟踪。所分析的图像通常是一个正在进行特征化实验的材料样品，但是DICe也可以用于其他应用（例如，轨迹跟踪）。DICe是机器可移植的（Windows、Linux和Mac），可以有效地部署在高性能计算平台上（DICe使用MPI并行和线程内核并行）。DICe的功能可以通过定制的库接口、DICe类的源代码集成或独立的可执行文件来调用。(DI
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
模型预测控制
- 无人车模型预测控制算法，控制无人车沿着轨迹运动
双摆实验
- 机电实验，双摆根据 1 与 求得两摆球的位置，根据位置绘制该双摆系统模拟运动动画，并要求记录两 摆球轨迹。