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采集陀螺仪数据程序
- 采集陀螺数据 并显示在1602上
对陀螺仪及加速度计的感性认识
- 介绍陀螺仪跟加速度计的融合算法
陀螺仪信号过滤
- 文件介绍如何陀螺仪信号过滤，对陀螺仪编程有很大帮助。陀螺仪广泛用于GPS导航中，当自车进入隧道后，依然可以依靠陀螺仪获得准确位置
GY-52三轴陀螺仪MPU3050
- GY-52三轴陀螺仪MPU3050 GY-52三轴陀螺仪MPU3050 GY-52三轴陀螺仪MPU3050
六轴的陀螺仪的程序代码
- 六轴的陀螺仪的程序代码，资源包含了STM32与陀螺仪的原理图和datasheet，描述详细，可以运行
GY-50三轴陀螺仪发送资料V1.zip
- 介绍三轴陀螺仪相关函数及信息，内涵图片介绍，中文以及英文解释(Introduce three axis gyroscope related function and information, connotation picture introduction, Chinese and English explanation)
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- 基于野火工程的三轴陀螺仪加速度计使用，可通过IAR软件在线调试(The use of triaxial gyro accelerometer)
GY-521-3205三轴陀螺仪资料
- GY-521-3205三轴陀螺仪资料加程序设计(GY-521-3205 three axis gyroscope data)
陀螺仪1
- 陀螺仪的基本程序，最初始的作用及方法，希望能够帮助大家。(Gyroscope basic procedures, the most initial role and methods, I hope to help you.)
慢光光纤陀螺关键技术研究
- 文章基于慢光技术的耦合谐振腔结构的光纤陀螺原理、陀螺随机噪声和 误差的分析与建模、慢光光纤陀螺信号时间差检测等问题展开了深入的研究和 探索。(Based on slow light technology, the principle of fiber optic gyroscope with coupled resonator structure, gyro random noise and Error analysis and modeling, slow light fiber opt
V4-110_MPU-6050三轴陀螺仪例程
- 实时读取并显示由MPU605陀螺仪产生的动态静态三轴坐标数据(read and display the X,Y Z senor data from MPU6050)
显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
- 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 #include <STC12C5A60S2.H> #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> // 定义51单片机端口 //**************************************** sbit SCL=P2^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P2^1; /
LCD_三轴加速度和陀螺仪_液晶显示变量
- K60 的陀螺仪显示，液晶屏显示，读取角度(K60 for IAR,this code is for freshman to make smart car.)
最小陀螺仪
- 最小陀螺仪源代码，适用于51单片机的开发，内有配套源程序(The minimum gyroscope source code is applicable to the development of 51 MCU, with the supporting source program)
光纤陀螺随机漂移的建模_分析和补偿
- 光纤陀螺是基于效应工作的角速率传感器，具有全固态、体积小、 质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点，在军事和民用领 域备受世界各国关注，获得了广泛应用。然而，受元器件性能、寄生效应和周 围环境的影响，光纤陀螺的输出易产生漂移，影响惯性导航系统的精度。因此， 抑制光纤陀螺漂移误差，提高其测量精度具有重要意义。(Fiber optic gyroscope(FOG) is a kind of angular rate sensor based on Sagnac erect w
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
陀螺仪调试程序
- 用以调试陀螺仪，刷新陀螺仪，采用滤波确保其测量精度(To debug the gyroscope, refresh the gyroscope, USES the filter to ensure the accuracy of measurement)
结构谐振对闭环光纤陀螺振动性能的影响
- 振动性能是体现光纤陀螺环境适应性的一项重要指标。结构谐振是引起光纤陀螺振动误 差的主要因素之一。在描述了光纤传感环圈骨架谐振对陀螺振动性能影响的试验现象的基础上，通过环圈骨架的有限元分析，以及光纤陀螺振动误差模型的推导，得出了环圈骨架谐振频率与陀螺振动输出零位漂移最大点的频率相吻合的结论(The performance of FOG under vibration conditions in quite important, which shows its environmental rugg
数字闭环光纤陀螺动态特性的研究李慧
- 利用最优控制理论改善光纤陀螺的控制算法，提高系统的动态特性。分析光纤陀螺的闭环检测原理和数学模型，建立系统的传递函数。为提高光纤陀螺系统的动态特性并缩短系统的上升时间，根据系统性能指标要求，利用最优控制理论设计控制器；建立光纤陀螺最优的闭环控制系统。(The optimal control theory is used to improve the control algorithm of fog and improve the dynamic characteristics of the sy
应力分析仪在光纤陀螺传感环圈测量中的应用
- 光纤传感环圈是光纤陀螺的核心敏感部件，其内部应力分布对陀螺整体性能有不可忽视 的影响。对应力分析仪的测量原理——受激布里渊散射（SBS）进行了分析，并介绍了STA202 型应力分析仪的主要性能指标。使用该应力分析仪对多个不同的光纤陀螺传感环圈进行了测试，观察到了环圈内部存在的多种应力分布状况，并对其产生原因进行了初步分析。(Fiber optic sensing ring is the core sensitive component of fiber optic gyroscope, and