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Slam
- 几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的MATLAB实现。可以供初学者学习！
ekfukf_1_2.zip
- ekf，ukf 仿真程序代码，很有用的东西,ekf, ukf simulation program code, very useful things
slam_code
- SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。-SLAM algorithm, works from the University of Sydney, the main function is to achieve the SLAM algorithm.
ReBEL-0.2.7
- 给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。-Given kf ekf ukf upf the matlab source code through the user' s own can be easily modified to achieve a variety of system identification.
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
SLAM_C
- 用C++编写的单目视觉SLAM 图形化界面 VC++6.0环境-monoslam vc++ environment
slam_lecture04
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第四堂课，关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the fourth class about SLAM in Summer school in 2006,which is on a SLAM simulation example.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
EKF1
- EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.-EKF procedures used to calculate the target tracking problem.
gen_tables
- 移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码-Mobile Robot SLAM context, a foreigner
unit_gaussian_table
- 一个外国人的网站上的资料，移动机器人Slam方面的-A foreigner s Web site information Slam aspects of mobile robot
testing-driver
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
rbpf_1
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
rawdata
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
ratbot-driver
- 一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的-A foreigner website, mobile robot slam area
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
TimBaileyThesis
- 该PDF论文为TimBailey所著，为其博士论文，详细介绍了EKFSLAM，FASTSLAM1.0，FASTSLAM2.0的相同点和不同点以及优劣。-This thesis addresses the issues of scale for practical implementations of simultaneous localisation and mapping [SLAM] in extensive outdoor environments. Building an incre
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
EKFslammatlab
- 用EKF，在matlat环境下实现的SLAM，包括GUI仿真界面及参考文件-extended Kalman Filter, under matlab environment
PF_coding
- 关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。-About particle filter (PF) of matlab program shows the basic particle filter algorithm.