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- 从上面的数据可以看到，模拟时得到的结果总与测得的坐标有小的偏差。原因可能出在校准，计算时丢失精度，以及机械臂的初始值有关。 在逆向运动时数据也不完全一样，主要原因可能是机械臂的多解特性。 比较有效的解决方法是先根据MOTOMAN 传感器得到的数据进行计算获得度略的角度，然后将角度输入机械臂各个关键观察实际位置与理想位置的偏差，最后将偏差值输入程序进行校准。 -From the above data we can see that the results obtained when
zwbp
- 班级座位编排程序，vfp开发，为工作在一线的班主任献礼-Procedure class seating arrangements, vfp development, working in the frontline of the class gift
ckejian2.ppt
- C语言学习课件第二部分，方便初学者学习基本语法。-C Language Learning Software of the second part, easy for beginners to learn basic grammar.
GPS-calc
- GPS公里计算工具 可以完全 准确计算GPS公里 点与点之间的距离 -GPS公里计算工具
VHDL_101
- 非常好的vhdl学习代码；a基本且详细的介绍了vhdl的功能； 让你快速学习vhdl-Vhdl code for a very good learning a basic and detailed introduction to the vhdl function allows you to quickly learn vhdl
gongzuorizhi
- pb做的工作日志小程序，可以嵌入自己的系统-pb do work log applet can be embedded in their own system
HP8903B
- h8903b接口详细说明 -h8903b details h8903b Interface Interface Details
jiqirenduobizhangai
- 虚拟机器人躲避障碍 实现虚拟机器人自主路径规划与障碍的躲避-The virtual robot to avoid obstacles to achieve the virtual autonomous path planning and obstacle avoid
zlg232
- 周立功串口通讯,附调试软件...可以参考学习下.-Week Ligong serial communications, with debugging software ... can refer to learn under.
Arnold
- VC编写的Arnold图像置乱算法，通过参数的设定，对特定图像实现加密和解密处理-VC prepared Arnold scrambling algorithm, the parameter settings to achieve a particular image encryption and decryption processing
iBirdsCube
- 非常轻松愉快的俄罗斯方块，是送给一个同班同学的生日礼物，很可爱哦-Tetris is very easy and pleasant, is given to a classmate' s birthday present, oh very cute
jixie20070221
- 机械制造业信息管理系统(源码)(.net)