资源列表
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题。
coolbar-emulator.rar
- 手机 动态加载平台模拟器 可以在不同平台使用,MTK 掌讯都可以,Mobile dynamic loading platform simulator
Socket示例
- 最为通用的网络通信---SOCKET通信的示例程序,包含一个服务器Socket和一个客户端Socket,注释详细,简单易理解。(The most common example of network communication ---SOCKET communication program, including a server Socket and a client Socket, Notes detailed, easy to understand.)
chat-and-communication
- 聊天通信程序,可以在线聊天,并实现文件传输-Chat communications program, you can chat online, and to achieve the file transfer
GunutellaProject.tar
- NS2环境下的网络模拟简单实例。(使用环境为linux,需要)-NS2 network simulation environment, a simple example. (Using the environment as linux, required)
lab_upload
- 可用于实验课上交作业的系统,老师可添加学生,并给相应班级发布作业。学生可上交作业-Homework can be used for experimental course system, teachers can add students to the appropriate class and publish job. Students can turn in an assignment
The-numerical-calculation
- VS2010 :两个数值的四则运算,实现简单计算器功能,供初学者参考学习-VS2010:The four operations of two values, the realization of a simple calculator function, for beginners to learn.
hangman
- 吊死人英文猜单词小游戏,提示单词长度,共6次机会,猜错显示小人,fltk图形实现-hangman guessing words game,fltk GUI
User_IP
- 如何在 VIVADO 中创建用户自定义的IP(How to create user defined IP in VIVADO)
electronic_gauge
- 北京交通大学电子测量课的课程设计作业。完成数据误差、检错等计算-A electronic gauge which is a curriculum design work in BJTU.
MyComputerAndTable_OpenGL
- OpenGL网格建模类,实现一张电脑桌渲染。平台visual studio 2008 MFC-OpenGL grid model class that implements a computer desk rendering. Platform, visual studio 2008 MFC
机器学习算法PPT
- 机器学习课件 从基础入门到深度学习 很详细(Machine learning courseware)
