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dot
- 该代码可以检测出图中含有角点的图像，经过处理后找到角点并生成新图像且在图上标注出来，效果较好-The code can be detected figure image containing corner points, after treatment to find the corners and create a new image and marked out in the figure
LINE
- 这个代码可以对图中的直线进行测量长度和测量角度，对图像处理基础很有用-This code can be measured figure straight length and angle measurements, it is useful for image processing foundation
image
- 使用Python将jpg格式的图片转换大小，支持自动旋转功能-Use python to change the jpg images to right size
debug_analysis
- 使用Qt将log命令行转换成波形显示 使用库qcustomplot-change the log command to waveform
fenge3
- 基于matlab人脸分割。将图像中有意义的对象与其背景分离，把具有不同含义的对象提取出来。-Face segmentation
HSI2RGB
- 图像由HSI转换成RGB用于彩色图像的分析与处理-HSI image to RGB image
rgb2hsi
- 图形处理过程中将RGB图转换成HSI图进行处理以获得更多的颜色信息-transform RGB image to HSIimage
fkine
- 机器人工具箱正解方程，解决机器人轨迹规划问题-robot toolbox for matelab robot tajietory
guanxingjujisuan
- 根据图像的灰度共生矩阵计算各种特征值如惯性值用于图像纹理分析-computing the feature values of an image to study its texture
featuresmatch
- 特征匹配是指通过分别提取两个或多个图像的特征（点、线、面等特征），对特征进行参数描述，然后运用所描述的参数来进行匹配的一种算法-abtract the features of several images to judge their similarities
Point-Clouds-Genesis
- 根据需要改写，生成三维点云数据用于模拟实验，目前包含了旋转抛物面和单位球点云的生成。-According to the need to rewrite, generating three-dimensional point cloud data is used for simulating experiment, now contains a rotating paraboloid and unit ball point cloud formation.
GLCM_Features1
- 灰度共生矩阵提取纹理特征量的程序，能够提取四种主要的特征量包括 能量 熵 对比度 相关性 以及他们的标准差 可以作为输入向量来识别分类图像-detect the features of texture based on GLCM