资源列表
UMAT
- Mises塑性、三维实体单元材料本构。 超弹性、三维实体单元材料本构。 超弹性、二维实体单元材料本构。 几乎不可压缩的超弹性、三维实体单元材料本构。 完全不可压缩超弹性、三维实体单元材料本构。(Mises plasticity, three-dimensional solid. Hyperelasticity, three-dimensional solid. Hypere
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
遗传算法代码
- 遗传算法的一些MATLAB代码，有详细的代码注释(Genetic algorithm of some MATLAB code, with detailed code notes)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
LSSVM
- 用支持向量机模型预测滑坡位移的MATLAB源代码，供大家交流学习。预测效果还可以。(Landslide displacement prediction)
m-d-k robust control
- 质量-弹簧-阻尼-系统的 鲁棒控制 含建模，Hinf控制器设计，回路成形控制器设计， u控制器设计
新建文件夹
- qpsk的各种调制解调程序，部分经过验证(QPSK modulation and demodulation procedures, some of which have been verified)
code
- matlab实现四种最优化搜索方法 共轭梯度法 牛顿法 最速下降法 拟牛顿法 对一个十维函数的极值搜索(matlab optimal search)
spectra_data
- 一个简单的BP神经网络模型，可以用于数据预测(A simple BP neural network model that can be used for data prediction)
干涉极值法提取相位
- 基于干涉极值法提取相位功能函数，可以快速提取干涉条纹的相位(The phase function is extracted based on the interference extremum method, which can quickly extract the phase of interference fringes)
显式模型预测控制代码
- 该代码采用显式模型预测控制算法，通过离线计算，在线查找，简化传统模型预测控制算法计算量大的缺点。
ABC-MRCPSP
- Excel数据文件包含多达350个不同规模的算例。上传的matlab程序使用人工蜂群算法求解，之后大多数算例结果达到当今世界已知最优值。(The Excel data file contains up to 350 instances of different sizes. The uploaded matlab program uses the artificial bee colony algorithm to solve the problem. After that, most of t