车辆导航离不开导航电子地图，地图匹配方法是连接卫星定位信息与导航电子地图的桥梁，即通过一定

的算法，根据定位信息，在导航电子地图上确定出车辆当前所行驶的道路，并在地图上实时准确地显示车辆

的位置［1］． 一套匹配准确率高、实时性好、易于工程实现的地图匹配算法是优秀车载导航产品的重要保

障［2 － 3］． 目前，大多数导航产品仅采用独立的GPS 定位方式，地图匹配方法也大部分采用基于点的投影算法，

算法简单，没有将道路的网络特征考虑进来，特别在面对复杂道路时，容易出现匹配错误，造成车标漂移的现

象． 本文针对地图匹配面对在复杂交叉路口存在的难点，提出综合考虑距离、航向、车速、道路拓扑关系、历史

轨迹等多类因素，同时根据车辆行驶过程和道路网络特征，将匹配过程分为3 个状态，即初始匹配、交叉路口

匹配和后续点匹配，对交叉路口的匹配过程进行详细分析，通过跑车实验测试和验证了新模型的性能．-The paper designs an improved map matching model just for complex road junctions，which

considers many kinds of factors such as distance，course，speed，roadway topology and geometry characteristic，

history track，etc． Then it also designs different weight definition and calculating methods for corresponding

standard． Finally，the model is tested and validated by many actual driving tests