算法特点：

(1)可检测低对比度直线(可根据感兴趣问题的边缘强度调整)；

(2)编程接口简单，集成移植非常容易，算法可输出图像中每条直线的起点、终点、斜率等参数；

(3)程序代码完全工程化设计，对320×240图像的处理速度可达15帧/秒；

测试方法：

在安装有USB CMOS摄像头的计算机上直接运行本程序即可看到实时检测直线的处理效果(采用不同颜色表示不同方向的直线)。

(可用于立体视觉、摄像机标定、人体运动分析、智能交通道路检测、工业生产监测等)