根据全局运动估计参数，也就是模型参数，对于校正后图像的任一像素坐标（x ，y ）

都可以求得它在参考图像中的对应坐标(x,y)，此程序完成视频稳定系统中的运动补偿功能.-Global motion estimation parameters, the model parameters is, either the corrected image pixel coordinates (x ' , y' )　can be obtained which corresponds to the coordinates (x, y) in the reference image, and this process is complete video stable motion compensation system.